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4-5 刚体进动和章动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 这种刚体绕自身对称轴高速旋转时， 其自转轴绕另一竖直轴的缓慢转动 称为进动（又称旋进）。 刚体进动的角速度 设刚体绕对称轴的转动惯量为J，则自转角动量为L=Jω，在外力矩M的作用下，经⊿t时间，角动量有一增量⊿L=M⊿t，⊿t后，陀螺的角动量将绕z轴转过一个⊿φ 。 ⊿L=L⊿φ=M ⊿ t 进动角速度 Ω=⊿ φ / ⊿ t Ω=m g l/Jω 地球的岁差（进动） 岁差导致北极星的变化 陀螺仪 刚体进动的应用 自由陀螺保持自身对称轴 在惯性参考系中的方位不变 图中的陀螺，由固定圆环中的两个可动圆环支持，以保持其质心 O不动。不计摩擦，外力对其质心 O的力矩为零，称这种陀螺为自由陀螺。由于 得 故有 刚体的章动 刚体在进动的过程中还伴有上，下的周期性运动，称为章动。 先固定杠杆刚体的旋转轴，让它自转后，再释放之。轴端将沿一摆线运动。这就是章动。