液压挖掘机01-02液压马达控制回路安装与检测与同步控制回路安装与检测.pptx

液压马达控制回路安装与检测欢迎指正任务简介在实训车间学习液压马达控制回路基础知识，识读、分析回路图，完成回路的安装、调试、检测、评价等工作，通过自己努力或相互协作或在教师指导下完成拓展任务。相关知识液压马达是执行元件中能为机械部分提供扭矩的重要元件。其主要回路有：液压马达串并联回路、浮动回路和制动回路。实现元件的串并联，关键在于换向阀的选用，如下页图示：相关知识当电磁阀Y2处于图示位置时，两油缸处于并联状态；当电磁阀Y2处于通电位置时，两油缸处于串联状态。工作任务任务：要求我们完成马达在工作中能实现串并联状态的回路模拟设计及验证工作。 工作步骤1、按照任务的要求进行小组讨论，完成回路的模拟设计，并对你认为正确的回路进行安装、连接。 2、对回路的结果进行仔细的观察记录比较，看是否符合要求。 工作步骤3、如果结果验证正确请你在P—Q坐标图中绘制两马达排油曲线。验证结果符合要求后，请你将完善后的回路画出，并写出结论。 4、如验证结果不正确请你找出原因，并找到问题解决的方法，最后将这一过程记录下来作为以后的经验。5、共同协作完成拓展任务。 参考油路 参考油路—分析 在行走机械中，常直接用液压马达来驱动车轮，这时可利用液压马达串并联时的不同特性，来适应行走机械的不同工况。图中当电磁阀2通电吸合，电磁阀1处于常态位时，两液压马达并联，这时行走机械有较大的牵引力，即液压马达的输出扭矩大，但速度较低。当电磁阀1，2都通电吸合时，两液压马达串联，这时行走机械速度袋高，但牵引力较小。本实验中用溢流阀来模拟负载。 参考油路—元件作用液压马达是通过4/2阀实现串并联的，M型4/3在回路中仍然起换向作用，串接溢流阀形成回路背压，用量筒计量马达在不同工况下排出油液的体积。 巩固与提高—数据根据实习情况做好表格记录 。 巩固与提高—结论（1）液压马达并联时其转速随负载的增大而（ ），其输出的（ ）。（2）液压马达串联时其转速随负载的增大而（ ），其输出的（ ）。 巩固与提高—坐标曲线 巩固与提高—拓展任务设计一回路使马达能根据负载的变化而自动地变速变扭。总结与评价-功能检查总结评价-元件布置 总结评价-元件调节总结评价-管路线路总结评价-过程/效果同步控制回路安装与检测 欢迎指正任务简介在实训车间学习同步控制回路基础知识，识读、分析回路图，完成回路的安装、调试、检测、评价等工作，通过自己努力或相互协作或在教师指导下完成其他任务。 相关知识?同步回路是使多个执行器的动作位置同步的回路。这里的“同步”是指位移相同，速度相等，按照执行器连接方式可分为并联式和串联式两种。广泛应用在要求油缸作用面积大的场合，如泡沫保温材料压制、挖掘机的推板等。生产中以执行器并联式同步为主要方式。 同步控制原理如果两个或多个油缸其工作面积完全相同，只要流入这些油缸中的流量相等，则这些油缸就会产生同步运动。同步控制正是鉴于此原理通过调节流入各油缸中的流量值，来达到油缸同步这一目的。常见的形式有直接并联式和通过节流元件并联式两种。新元件—分流集流阀分流集流阀是分流阀、集流阀组合后新阀的总称。分流阀的作用，是使液压系统中由同一个能源向两个执行元件供应相同的流量（等量分流），以实现两个执行元件的速度保持同步或定比关系。集流阀的作用，则是从两个执行元件收集等流量或按比例的回油量，以实现其间的速度同步或定比关系。分流阀—结构原理及符号图分流阀—工作原理设进口油液压力为p0，流量为q0，进入阀后分两路分别通过两个面积相等的固定节流孔1、2，分别进入油室a、b，然后由可变节流口3、4经出油口I和II通往两个执行元件。如果两执行元件的负载相等，则分流口的出口压力p3=p4，因为阀中两支流道的尺寸完全对称，所以输出流量亦对称，q1=q2=q0/2，且p1=p2。 分流阀—工作原理当由于负载不对称而出现p3≠p4，且设p3p4时，阀芯来不及运动而处于中间位置，由于两支流道上的总阻力相同，必定使p1(P0-P2)，则使P1＜p2。此时阀芯在不对称液压力的作用下左移，使可变节流口3增大，节流口4减小，从而使q1增大，q2减小，直到q1≈q2，p1≈p2为止，阀芯才在一个新的平衡位置上稳定下来。即输往两个执行元件的流量相等，当两执行元件尺寸完全相同时，运动速度将同步。 集流阀集流阀工作原理与分流阀类同，都是利用进油口压力与阀芯移动相互关系来改变节流口大小，从而保证两节流口两端压力差相等获得稳定的流量。 分流集流阀—结构原理及符号图分流集流阀—工作原理阀芯5、6在各弹簧力作用下处于中间位置的平衡状态。? 分流工况时，由于p0大于p1和p2，所以阀芯5和6处于相离状态，互相勾住。若负载压力p3p4，如果阀芯仍留在中间