双闭环控制系统..docxVIP

课 程 设 计 报 告课 程 课程设计 课 题 双闭环控制系统设计 班 级 姓 名 学 号 目录第1章 双闭环系统分析11.1系统介绍11.2系统原理11.3双闭环的优点1第2章 系统参数设计22.1电流调节器的设计22.1.1时间参数选择22.1.2计算电流调节参数22.1.3校验近似条件32.2转速调节器的设计32.2.1电流环等效时间常数：32.2.2转速环截止频率为52.2.3计算控制器的电阻电容值5第3章 仿真模块63.1电流环模块63.2转速环模块6第4章 仿真结果74.1电流环仿真结果74.2转速环仿真结果74.4稳定性指标的分析84.4.1电流环的稳定性84.4.2转速环的稳定性8结论9参考文献10第1章 双闭环系统分析1.1系统介绍整流电路可从很多角度进行分类，主要分类方法是：按组成的器件可分为不可控,半控和全控三种；按电路结构可分为桥式电路和零式电路；按交流输入相?数分可分为单相、双相、三相和多相电路；按控制方法又可分为相控整流和斩波?控制整流电路。?本系统采用的是三相全控桥式晶闸管相控整流电路。这是因为电机容量相对?较大，并且要求直流脉动小、容易滤波。其交流侧由三相电网直接供电，直流侧?输出脉动很小的直流电。在分析时把直流电机当成阻感性加反电势负载。因为电?机电流连续所以分析方法与阻感性负载相同，各参量计算公式亦相同。1.2系统原理ASR（速度调节