基于三角测量的定位算法研究..docVIP

基于三角测量的定位算法研究 目 录 一. 1 二. 3 三. 3 原理简介 在室内定位应中，最常使用的是无线三角测量定位法，基本原理如下： 图 1 当测量结果d1,d2,d3比实际值小时，用B1，B2，B3求圆方程，无交叉点。 测量值比实际值大 图 2 当测量误差偏向不一至时，交叉点不一致。 课题任务 找出最能接近实际坐标的方案（例如最小二乘法） 提供最少2种以上方案，并选出一种最优的方案 通过MATHLAB仿真，当输入不同误差测距值时，显示计算结果（图形显示，坐标显示） （尽量少用矩阵计算） 当基站数量大于3时的计算方法 把算法用C语言表达出来 移交资料 研究报告，包括详细的方案介绍，引用论文（无需推导过程） MATHLAB仿真程序 C语言程序  产品用户手册 4