工业以太网..docVIP

工业以太网 概述 以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。以太网络使用CSMA/CD（载波监听多路访问及冲突检测）技术，并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。以太网与IEEE802.3系列标准相类似。以太网技术的最初进展来自于施乐帕洛阿尔托研究中心的许多先锋技术项目中的一个。在1976年，梅特卡夫和他的助手David Boggs发表了一篇名为《以太网：局域计算机网络的分布式包交换技术》的文章。1977年底，梅特卡夫和他的合作者获得了“具有冲突检测的多点数据通信系统”的专利。多点传输系统被称为CSMA/CD（带冲突检测的载波侦听多路访问），从此标志以太网的诞生。3com迪吉多，英特尔，和施乐他们一起将以太网标准化、规范化。这个通用的以太网标准于1980年9月30日出台，当时业界有两个流行的非公有网络标准令牌环网和ARCNET，在以太网大潮的冲击下他们很快萎缩并被取代在工业控制系统中实时可定义为系统对某事件的反应时间可测性。也就是说，在一个事件发生后，系统必须在一个可以准确预见的时间范围内做出反映。然而，工业上对数据的传递的实时性要求十分严格，往往数据的更新是在数十ms内完成的。由于以太网在设计之初，并不是从工业网应用出发的。当它应用到工业现场，面对恶劣的工况，严重的线间干扰等，这些都必然会引起其可靠性降低。在生产环境中工业网络必须具备较好的可靠性，可恢复性，以及可维护性。即保证一网络系统中任何组件发生故障时，不会导致应用程序，操作系统，甚至网络系统的崩溃和瘫痪。CIP网络的网络模型与OSI模型对比 其特色部分就是就是被称为控制和信息协议的CIP部分。CIP是在1999年发布的，其开发目的是为了设备间的互操作性，是一种为工业应用开发的应用层协议。CIP一方面提供实时I/O通信；一方面实现信息对等的传输。其控制部分用来实现I/O通信；信息部分用来实现非实时的信息交换。控制与信息协议CIP属于应用层协议。CIP采用面向对象（Object）的设计方法，为操作控制设备和访问控制设备中的数据提供服务集。对象可看作对设备中一个特定组件的抽象描述。每个对象都有自己的属性（Attribute），并提供了一系列的服务（Service）来完成各种任务，在响应外部事件时候具备一定的行为（Behavior）特征。作为控制网络节点的自控设备可以被描述成各种对象的集合。CIP把一系列标准的、自定义的对象集合在一起，形成对象库。具有相同属性集（属性值不一定相同）、服务和行为的对象可归纳为一类对象。对象模型是设备通信功能的完整定义集。CIP对象分为两种，预定义对象：预定义对象由规范规定，主要描述所有节点必须具备的共同特性和服务；自定义对象：描述每个设备特定的功能，有各生产厂商来规定其中的细节。其详细描述如下图2。 图2 CIP对象模型（白色的是可选的） ControlNet、DeviceNet、EtherNet三种网络的应用层都是使用CIP协议的，相对而言，CIP网络功能强大，具有以下特点，一是实时性，数据传输所花费的时间少；二是确定性，数据传输所花费的时间可预测性强；三是可重复性，增加或减少网络节点，对数据传输所花费的时间影响较小；四是可靠性，数据传输的正确率高。CIP根据所传输的数据对传输服务质量要求的不同，把报文分成了两种：显式报文与隐式报文。显式报文：用于传输对时间没有苛求的数据，这种报文包含解读该报文所需要的信息，如信息报文。隐式报文：用于传输对时间有苛求的数据，这种报文不包含解读该报文所需的信息，其含义是在网络配置时就确定好了的，如I/O数据报文。CIP是一个面向连接的协议，也就是在通信开始之前必须建立起连接，获取唯一的连接标识符CID。建立连接时需要用到未连接报文管理器（UCMM）。根据报文种类不同，连接也分为显试连接和隐式连接。显式连接：若节点A将与B建立显式连接，则它先以广播的方式发送一个显式连接的为连接报文，网络上所有节点都接受到该请求，并判断是否是发给自己的，当B检测到是发给自己后，其UCMM就会以广播的方式发送一个包含CID的未连接报文，A收到后得到CID，显式连接就建立了。隐式连接：它是在网络配置时建立的，建立过程复杂，其中需要用到多种显式报文传输服务。根据所基于的模型不同，工业网络可以分为两类：基于源/目的地址模型的网络，在基于源/目的地址模型的网络中，每个报文都要指明源和目的地址。发送节点把报文发送到网中，接收节点根据网络上报文的目的地址段是否与自己的地址相同来判断是不是发给自己的。该模型的网络只支持点对点通信。在基于生产者/消费者模型的网络中，每个报文都有唯一的报文标志符（MID），在发送之前，要在发送