05 GPS测量的基线处理.ppt

* 数据标准化 内容 从参与基线解算的各类数据文件中提取所需信息，对能够采用确定方法和模型进行改正和改化的项目进行相应处理，并将经过处理后的数据按内部数据结构进行存储，最终形成直接用于形成基线解算数学模型的标准数据。 具体工作 时标同步 接收机天线相位中心改正 卫星轨道标准化 * 时标同步 内容 观测值采样历元的同步。（在外业观测时，由接收机完成） 与GPS时的同步。（计算接收机钟差） 接收机钟差计算方法 在伪距单点定位中作为参数估计 利用测站坐标，从伪距观测值中分离 数据标准化 * 卫星轨道标准化 内容 将采用不同形式所表示的GPS卫星轨道数据用一个统一的方式来表示，通常是采用一组高阶多项式的系数。 作用 得到某一时间段内平滑的轨道数据 将不同类型的轨道数据转换为统一的形式 数据标准化 * 差分观测值或线性组合观测值形成 相对定位模式 L1/L2分别求差、线性组合求差 参考星的选择 数据处理目的不同，选择准则不同 定位 选择高度角最高的卫星 估算对流层延迟 选择与其它卫星高度角差异最大的 * 基线向量近似值估算 作用 用于周跳的探测与修复，计算双差观测值的残差 用于形成线性化的观测方程或误差方程，计算基线端点近似值 估算方法 三差解（对周跳不敏感） * 周跳的探测与处理 常用方法 多项式拟合法 历元间高次差法 残差法 伪距法 与无几何关系（Geometry-Free）的组合观测值法 处理方法 修复 引入参数（新模糊度参数） * 5.基线解算的基本数学模型 * 基本数学模型 非差模型 单差模型 双差模型 三差模型 * 非差载波相位模型 非差载波相位观测值的观测方程 模型涉及参数 天线平均相位中心的坐标 对流层折射延迟 天顶方向的延迟ZD 与映射函数mf(E)的乘积的形式 接收机钟差 整周模糊度 初始相位偏差 * 简化的非差载波相位观测值的观测方程 非差载波相位模型 主讲人：王 华 * GPS原理 第五章：GPS测量的基线处理 * 内容提要 概述 基线解算的模式 基线解算中的系统性偏差 基线解算的数据预处理 基线解算的基本数学模型 观测值线性组合 * 1.概述 * GPS网及其布设 GPS网 采用GPS技术布设的测量控制网 由点、基线向量构成，或许还会含有其它类型的观测量 目的：确定点的坐标，消除几何上的不一致性 * GPS网的布设 GPS布设时的逐步推进方式 GPS网及其布设 * GPS测量数据处理的流程 四个阶段 数据传输 格式转换（可选） 基线处理 网平差 * 2.基线解算模式 * 基线向量解 GPS基线向量的含义 同步观测数据解算出来的三维坐标差 基线边长（左）与 基线向量（右） 基线边长与基线向量 * 基线向量的表达方式 空间直角坐标的坐标差 大地坐标的坐标差 站心地平坐标的坐标差 基线向量解 表达方式之间可以转换 * 同步观测基线间误差的相关性 * 基线解算模式 单基线解/基线模式 多基线解/时段模式 整体解/战役模式 * 单基线解算模式 单基线解/基线模式 解算方法 一次仅同时提取两台GPS接收机的同步观测数据进行基线解算。 特点 模型简单，参数较少，计算量小 解算结果无法反映同步观测基线间的统计相关性 无法充分利用观测数据之间的关联性 适用范围 一般工程应用 * 单基线解/基线模式 基线解结果 基线向量估值 基线向量估值的方差-协方差阵 单基线解算模式 * 多基线解/时段模式 解算方法 一次提取一个观测时段中所有进行同步观测的n台接收机所采集的同步观测数据，在一个单一解算过程中共同解求出所有n - 1条相互函数独立的基线。 特点 数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关性 数学模型和解算过程比较复杂，计算量较大 适用范围 对质量要求严格的应用 多基线解算模式 * 多基线解/时段模式 基线选择方法：观测质量好的点作为基准点，选择基线较短的基线进行解算。 射线法（左）和 导线法（右） 多基线解算模式 * 多基线解/时段模式 基线解结果 基线向量估值 基线向量估值的方差-协方差阵 多基线解算模式 * 整体解/战役模式 解算方法 一次提取项目整个观测过程中所有观测数据，在一个单一解算过程中同时对它们进行处理，得出所有独立基线 特点 数学模型严密，能反映出同步观测基线间的统计相关性 避免了结果在几何上的不一致性 数学模型和解算过程复杂，计算量大 适用范围 高精度定位、定轨 整体解模式 * 3.基线解算中的系统性偏差 * 影响基线解算结果质量的因素 观测值的质量 精度、采样率、周跳发生的频度、受包括多路径在内的干扰效应影响的程度 观测的几何条件 卫星的数量、分布及星座的变化 卫星轨道数据的质量 数据处理的模型和方法 数学模型 函数模型和随机模型的优劣 算法 周跳探测与处理算法、模糊度确定