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一、自动控制概述 自动化与自动控制 自动控制技术的发展与人类文明进步 1、自动化与自动控制 自动化（Automation）——机器或装置在无人干预情况下按指定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义上，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。 自动控制（Automatic Control）——是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术。  (25) 神舟飞船（2003，2005） 三、课程内容 课堂讲授部分（40学时） 自动控制的一般概念 动态系统的数学模型 线性系统的时域分析法 线性系统的频率分析法 线性系统的校正方法 线性离散系统 四、课程要求 按时听课 认真听讲，遵守课堂纪律 按时、独立完成作业 遇到问题及时解决（老师、同学、图书馆） 多看参考书，多方面理解课程内容 勤于思考、善于发现问题 注意理论学习和实际应用之间的联系 五、考核方式 平时考勤、课堂测验和作业上交、完成情况20％ （无故缺课4次或四次不交作业者取消考试资格） 期末考试成绩70％ (8) 美籍匈牙利人R. E. Kalman（1930～）发表“On the General Theory of Control Systems”等论文，引入状态空间法分析系统，提出能控性，能观测性，最佳调节器和kalman 滤波等概念，奠定了现代控制理论的基础(1960) (7) 1968年，日本Kawasaki（川崎）公