毕业设计-正文..docx

目 录1绪 论12 系统总体设计22.1 系统方案设计22.2 设计方案框图23 硬件部分33.1 方案论证33.1.1 数据传输方案33.1.2 主控芯片选型43.1.3 电机驱动选型63.1.4总体设计方案73.2 系统硬件设计选型73.2.1 WiFi模块选型和制作73.2.2 主控芯片选型113.2.3 电机驱动板133.2.4 摄像头及舵机组183.2.5 液晶显示屏193.2.6 照明系统193.2.7 传感器选型194 软件部分204.1 程序设计思路204.2 程序设计框图21结 论22参考文献23致 谢24附件1：原理图25附件2：程控电机驱动板原理图26附件3：程控电机驱动板PCB图27附件4：源程序清单28附件5：作品实物图33绪 论质量是测量领域中的一个重要参数,称重技术自古以来就被人们所重视。公元前，人们为了对货物交换量进行估计，起初采用木材或陶土制作的容器对交换物进行计量，以后，又采用简单的秤来测定质量，据考证，世界上最古老的计量器具出土于中东和埃及，最古老的衡器和砝码出自于埃及。秤是最普遍、最普及的计量设备，电子秤取代机械秤是科学技术发展的必然规律。低成本、高智能化的电子秤无疑具有极其广阔的市场前景。本章简述称重技术和衡器的发展过程，论述提出新型便携式电子秤的意义，介绍项目研究背景、关键技术等。2 系统总体设计2.1 系统方案设计火场探测小车采用IAP15F2K61S2单片机为控制核心，通过WiFi与PC机客户端通信。小车上安装摄像头、温度传感器、火焰传感器、烟雾传感器等，主控芯片采集各个传感器的数据显示在液晶屏上并通过WiFi回传给PC机客户端；PC机客户端通过WiFi对小车发送指令，当小车接收到相应的指令后，控制电机驱动模块驱动电机及其其他设备。电机驱动模块采用自行设计的程控电机驱动板，这样可以更加方便的对小车进行控制，减轻主控芯片的压力，让主控芯片专注于与PC机客户端的数据传输和处理。2.2 设计方案框图3 硬件部分3.1 方案论证3.1.1 数据传输方案方案一：采用WiFi传输方式WiFi全称Wireless Fidelity，又称802.11b/n标准，它的最大优点就是传输速度较高，可以达到150Mbps。 其主要特性为：速度快，可靠性高，在开放性区域，通讯距离可达305米，在封闭性区域，通讯距离为76米到122米，方便与现有的有线以太网络整合，组网的成本更低。WiFi无线保真技术与蓝牙技术一样，同属于在办公室和家庭中使用的短距离无线技术。基于蓝牙技术的电波覆盖范围非常小，半径大约只有50英尺左右约合15米，而WiFi的半径则可达300英尺左右约合100米，办公室自不用说，就是在整栋大楼中也可使用。最近，由Vivato公司推出的一款新型交换机。据悉，该款产品能够把目前WiFi无线网络300英尺，接近100米的通信距离扩大到4英里约6.5公里。目前由于电子元件集成度的提高，WiFi模块的成本以大幅降低。方案二：采用蓝牙传输方式蓝牙（ Bluetooth ）：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波）。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。蓝牙特点参数如下：表3-1 发射功率类别最大功率容量射程范围（m）（mW）（dBm）110020~10022.54~10310~1表3-2 数据传输速率版本数据率最大应用吞吐量1.21Mbit/s80 kbit/s2.0 + EDR3 Mbit/s80 kbit/s3.0 + HS24 Mbit/s请参考3.0 + HS4.024 Mbit/s请参考4.0 LE从上表可以看出，蓝牙的通信距离和速率都比较低，但是对于工业应用，蓝牙的成本比较低，适合大批量生产。经过以上方案论证与市场调查，WiFi相对于其他无线传输方式具有传输速度快、稳定，且距离上占有很大优势，特别适合大量的数据传输，比如本次设计中要传输视频，另外，在成本上，由于芯片的集成度越来越高，价钱越来越低，WiFi的价格已经到了一个大众可以认可的程度。所以本次设计采用WiFi作为本次设计的通信方式。3.1.2 主控芯片选型方案一：STC89C52单片机主控STC89C52单片机具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外52单片机可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，R