第 3章 凸轮素材.ppt

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二 填空题 3-6 凸轮的理论轮廓的最小曲率半径应当___________从动件的滚子半径。 3-7 滚子从动件的滚子中心轨迹,在反转法作图时是凸轮的_________轮廓。 大于 理论 三 判断题 (认为正确的,在其题号前括号内打“∨”,否则打“×”) ( ) 3-9 在平底从动件凸轮机构中,允许凸轮有内凹轮廓。 ( ) 3-10 凸轮机构中,从动件按等速运动规律运动时有柔性冲击。 ( ) 3-11 滚子从动件凸轮的实际轮廓是滚子中心的轨迹。 ( ) 3-12 凸轮的轮廓曲线可以控制从动件的运动规律。 × × × ∨ 作出:理论轮廓、基圆、偏距圆和当前位移s。 ? O s r0 * 3-1,3-4,3-13,3-14 * 3-3,3-1,3-4 * 3-10b,3-2 * 3-11,3-12 * 第3章 凸轮机构设计 凸轮机构的应用和分类 从动件的常用运动规律 盘状凸轮轮廓的设计 凸轮设计中应注意的问题 §3-1凸轮机构的应用和分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 §3-1凸轮机构的应用和分类 盘状凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 生产线搬运机构 §3-1凸轮机构的应用和分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 移动 摆动 对心 偏心(偏置) 1) 尖顶从动件 2) 滚子从动件 3) 平底从动件 按从动件与凸轮的接触形式分 §3-1凸轮机构的应用和分类   根据保持从动件与凸轮接触的方式不同,凸轮机构可分为利用外力(如重力、弹簧力)保持接触的力约束凸轮(如内燃机配气凸轮,冲头机构的凸轮),以及利用几何形状的限制来保持接触的几何约束凸轮(除先前见到的自动送料机凸轮外,平面凸轮机构中的等宽凸轮、等径凸轮*等也是几何约束凸轮)。 二、凸轮机构的特点与应用 优点:只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到需要的运动规律,且结构简单紧凑、设计方便。 缺点:凸轮轮廓与从动件之间是点、线接触,接触应力很大,容易磨损。 应用范围:广泛应用于传力不大的控制机构中。 §3-2 从动件常用运动规律 一、基本概念 偏距圆: 以凸轮转动中心O为圆心,以Oq为半径的圆称为偏距圆,从动件在运动的过程中,其速度方向将始终保持和偏距圆相切。 基圆:以凸轮廓线的最小向径r0为半径所绘制的圆。 推程:当凸轮以等角速度 沿逆时针方向转过角度δt 时,从动件以一定的运动规律由离回转中心最近的位置到达最远位置,这个过程称为推程。而与推程对应的凸轮转角δt称为推程运动角。 远休止角:当凸轮继续回转角度δs 时,从动件在最远位置保持不动,δs称为远休止角。 回程:凸轮继续回转角度δh时,从动件在重力、弹簧力或其它力的作用下,以一定的运动规律回到起始位置,这个过程称为回程, δh称为回程运动角。 近休止角:当凸轮继续回转角度δs’ 时,从动件在最近位置停留不动,δs’称为近休止角。 升程h:从动件上升的最大位移。 从动件的位移线图 从动件位移 与凸轮转角 之间的关系曲线。纵坐标代表从动件移动的位移 ,横坐标代表凸轮的转角 (因凸轮通常是匀速转动的,因此横坐标实际上也代表时间) 。 从动件位移线图    从动件的位移线图取决于凸轮轮廓曲线的形状。即:从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。 二、常用的从动件运动规律 1、等速运动规律    开始、停止时加速度无穷大,惯性力也无穷大,我们把加速度无穷大引起的冲击称刚性冲击。 适用于低速轻载和从动件质量较小的凸轮机构。 2、等加速等减速运动规律 从动件在前半推程(回程)作等加速运动,在后半推程(回程)作等减速运动,通常加速度和减速度绝对值相等。 加速度在o,m,e产生有限值的变化,发生柔性冲击,适宜于中、低速,轻载场合。 等加速等减速位移线图绘制 3、余弦加速度运动规律   因这种运动规律的加速度为余弦函数,故称为余弦加速度运动规律。 行程始末会引起柔性冲击,只适于中速场合。 此外,还有其它的加速度运动规律。为了获得更好的运动特性,可以把各种运动规律组合起来应用,组合时应保证加速度线图始终保持连续。 余弦加速度位移线图绘制 O 显然:反转后尖顶的运动轨迹即是凸轮的理论廓线。 凸轮-----静止 机架-----以“- ?”绕o点转动 从动件 随机架以“- ?”反转 相对机架按s=f (?)运动 凸轮轮廓曲线设计的基本原理——反转法   反转法---对整个机构加绕凸轮轴心O点的“- ω”公共角速度反转 §3-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 一、对心移动尖顶从动件盘形凸轮轮廓设计 ③ 确定反转后从动件尖顶在各等分点占据的位置。 r0 O s ? 1 3 5 7

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