3.1 滤波器的基本概念-数字信号处理.ppt

数字信号处理 第三章 IIR数字滤波器设计 第三章 IIR数字滤波器设计 数字滤波器的设计又称为离散时间系统的综合。 3.1滤波器的基本概念 1.滤波器的分类 总的来说，滤波器可分为两大类，即经典滤波器和现代滤波器。经典滤波器是假定输入信号x（n）中的有用成份和希望去除的成份各自占有不同的频带，这样当x（n）通过一个线性系统（即滤波器）后，可将欲去除的成份有效的去除。 3.1滤波器的基本概念 现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录（又称时间序列）估计出信号的某些特征或信号本身，一旦信号被估计出，那么估计出的信号的信噪比将比原信号的高。 3.1滤波器的基本概念 现代滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计特性（如自相关函数，功率谱等）导出一套最佳的估值算法，然后用硬件和软件予以实现。 维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、自适应滤波器等。 3.1滤波器的基本概念 经典滤波器从功能上总的可分为四种：即低通、高通、带通和带阻滤波器，每一种又有模拟滤波器和数字滤波器两种形式。 3.1滤波器的基本概念 LP 模 拟 滤 波 器 数 字 滤 波 器 3.1滤波器的基本概念 3.1滤波器的基本概念 3.1滤波器的基本概念 对于低通滤波器来说，它们的抽样响应h（n）是sinc函数，从-∞到+∞都有值，因此是非因果的。在实际工作中，我们设计出的滤波器都是在某些准则下，对理想滤波器的近似。但这保证了滤波器是物理可实现的。 3.1滤波器的基本概念 对数字滤波器，在实现方法上，有IIR滤波器和FIR滤波器之分， IIR的传递函数是 3.1滤波器的基本概念 FIR的转移函数是： FIR滤波器可以对给定的频率特性直接进行设计; 而IIR滤波器目前最通用的方法是利用已经很成熟的模拟滤波器的设计方法来进行设计。而模拟滤波器的设计方法又有巴特沃思（Butterworth)，切比雪夫（Chebyshev），椭圆滤波器等。 3.1滤波器的基本概念 2．滤波器的技术要求 ωp：通带截止频率（又称通带上限频率） ωs： 阻带下限截止频率 δ1 ：通带的容限 δ2 ：阻带的容限 3.1滤波器的基本概念 3.1滤波器的基本概念 3.1滤波器的基本概念 3.1滤波器的基本概念 以上是四种数字滤波器的技术要求及相应的含义，式中给出的δ１，δ２分别是通带阻带的容限，但具体技术指标往往由通带允许的最大衰减 及阻带应达到的最小衰减 给出。 3.1滤波器的基本概念 通带及阻带衰减 ， 分别定义为： 注意: 由于在ＤＦ中 是用弧度来表示的，而实际上给出的频率要求往往是实际频率 ｆ（Ｈz），因此在数字滤波器的设计中还应给出抽样频率Fs。 3.1滤波器的基本概念 ＩＩＲ滤波还是ＦＩＲ滤波器设计包括三个步骤： (1)给出所需要滤波器的技术指标； (2)设计一个Ｈ（ｚ）使其逼近所需要的技术指标； (3)实现所需要的Ｈ（ｚ）。 3.1滤波器的基本概念 模拟低通滤波器的转移函数记为Ｇ（ｓ），对应的还有Ｇ（ｊΩ）及ｇ（ｔ），数字滤波器仍用Ｈ（ｚ），Ｈ（ｅｊω）及ｈ（ｎ）。 3.1滤波器的基本概念 I I R数字滤波器的设计步骤是： ① 按一定规则将数字滤波器的技术指标转换为模拟低通滤波器的技术指标。 ② 根据转移后的技术指标设计模拟低通滤波器G（s）。 ③ 再按一定规则将G（s）转换成H（z）。 3.1滤波器的基本概念 若所设计数字滤波器是低通的，那么上述设计工作可以结束，若所设计的是高通，带通或带阻滤波器，那么还有下面步骤 ④ 将高通，带通或带阻数字滤波器的技术指标先转化为低通模拟滤波器的技术指标，然后按步骤② 设计出低通G（s），再将G（s）转化为所需的H（z）。 3.1滤波器的基本概念