可编程控制器全解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5、位置位（BSET）与位清零（BCLR）指令 Enable 需置位字串地址 字串中第几位 6、定位指令（BPOS） Enable 要搜寻字串地址 第一个“1”在字串中的位置 LEN： 1--256 LEN： 1--256 操作符： BIT_SET BIT_CLR 若被搜索字串中没有1，则POS为0 九、数据移动指令  一. 1、数据移动指令 Enable 被复制字串 复制后字串 操作数类型： BIT INT WORD REAL LEN： 对于字操作，1=Len=256 对于位操作，1=Len=16 2、块移动指令 Enable 常数1 输出参数 常数2 常数3 常数4 常数5 常数7 常数6 操作数类型： INT WORD REAL 3、块清零指令 Enable 被清零数据起始地址 4、移位寄存器指令 Enable 移入位或字 被移动字串首址 移出位或字 0 LEN： 1--256 数据类型： WORD BIT 复位端 WORD时，len在1—256 BIT时，len在1-256 5、位序列指令 寄存器地址 被移动字串起始地址 起始步数 移动方向 Enable 复位端 LEN： 1--256 %R 当前步数 %R+1 长度 %R+2 控制字 例1：马达启动，停止，点动 %I1 启动 %I2 停止 %I3 点动 %Q1 电机控制 (1). 当正转按钮按下后，马达开始正转(启动按钮为脉冲信号) (2). 当停止按钮按下后，马达停止转动(停止按钮为脉冲信号) (3). 如要再次转动，必须先按下停止按钮，并在5秒内禁止启动马达。5 秒后，按下转动按钮，马达转动。 例2： 例3： 仓库的最大容量为2500，最小为0，仓库不允许空仓及满仓。进出仓每次加减1，如装入的物品数大于2500，或提出物品后使库存小于0，则产生报警。报警信号为2S On, 3S Off。 例4:自动台车控制 如图为自动台车控制示意图，台车在启动前，位于导轨的中部，一个工作周期的工艺如下： 1、按下启动按钮%I1，小车前进且碰到行程开关SQ1(%I2)停下； 2、小车后退且碰到行程开关SQ2（%I3)停下； 3、小车停5秒后前进，通过SQ1，且碰到行程开关SQ3(%I4)后停下； 4、小车再次后退且碰到行程开关SQ2（%I3)停下； 5、小车结束了本周期动作，循环做下一周期动作,直到按下停止按钮%I5结束循环； (1). 顺序控制共有4步，第一步操作持续4秒钟，%Q001、%Q002工作，第二步操作持续5秒钟，%Q002、%Q003工作。第三步操作持续3秒，%Q003工作。第四步操作持续6秒，%Q001、%Q002、%Q003、%Q004工作； (2). 设有启动输入信号%I1，按下启动输入，执行第一步操作，第一步结束后，第二步进行...。第四步结束后，系统处于准备再次接收启动信 号状态。 (3). 设有跳步输入信号%I2，系统在执行某步操作时，按下跳步按钮，系统 立即执行下一步操作。如果正在执行第四步操作时，按下跳步按钮, 则第四步立即结束，系统处于准备再次接收启动信号状态。 (4). 设有延时输入信号%I3，系统在执行某步操作时，按下延时按钮，则该 步操作延时至延时按钮复位。如果延时按钮复位时，而该步时间未 到，则应继续至该步时间到再进行下一步操作。 (5). 设有结束按钮%I4，按下结束按钮，系统立即回复到准备再次接收启动 信号状态。 例5：顺序控制 例6：南北、东西向的十字路口，均设有红、黄、绿三只信号灯。六只灯依一定的时序循环往复工作；%I1启动，%I2停止； %Q1 %Q2 %Q3 %Q4 %Q5 %Q6 例7：PLC控制星-三角形起动 挡位 挡位选择 启动 星转三角 停止 星形输出 三角输出 主输出 手动 X14=1 X10 X11 X12 Y10 Y11 Y12 自动 X14=0 T0 补充1：根据梯形图，画出在如图情况下T0定时器的当前计数值和输出的时序图。 补充2：根据梯形图，画出在如图情况下co定时器的当前计数值和输出的时序图。 * * * *