数控技术第4章4.3节讲解.ppt

4.3 进给电机及驱动 ?三相SPWM变频器的主回路结构图 整流器：将三相工频交流电变成直流电 逆变器：将整流输出的直流电压变成三相交流电 4.3 进给电机及驱动 4.3.3 直线电机及驱动 直线电机直接驱动工件台直线运动。取消了从电机到 工作台（拖板）之间的机械中间传动环节，即把机床进给 传动链的长度缩短为零，故这种传动方式又称为“直接驱 动”，也称“零传动”。适用于进给驱动速度高于60m/min 以上，加速度1g以上的高速数控机床。 4.3 进给电机及驱动 优点： ?电机惯量小，系统响应快、速度高，速度和加速度都可提高 10倍以上（700m/min，40G）。 ?运动更加平稳、噪声低、传动效率高，动态刚度高。 ?可设计成均布对称，工作台运动时受力均匀分布，运动推力 平衡 ?可无限延长定子的行程，运动的行程不受限制 ?并可在全行程上安装使用多个工作台 缺点： ?没有机械联接或啮合，垂直轴传动需要外加一个平衡块或制 动器 ?磁铁对电机部件的吸力很大，需解决防护、隔磁问题 4.3 进给电机及驱动 1.直线电机的类型和结构 如果将旋转电机沿过轴线的平面剖开，并将定子、转子 圆周展开成平面，便形成了扁平形直线电机。固定不动的部 分称为定子，动作部分称为动子。 由感应式旋转电机演变的直线电机称感应式直线电机。 由永磁式旋转电机演变的直线电机称永磁式直线电机。 4.3 进给电机及驱动 ?感应式直线电机的演变： 定子(初级) 次级 初级 笼形转子(次级) ? 4.3 进给电机及驱动 永磁式直线电机的演变： 转矩 N S N S 推力 N 4.3 进给电机及驱动 定子磁场 ?旋转电机演变为圆筒型直 转子 N S 线电机的过程 S 次级 初级 N S N S N S 初级 次级 N S N S N S 将扁平形直线电机沿着和直线相垂直的方向卷成圆柱形或管状。 4.3 进给电机及驱动 ?弧型直线电机 ?圆盘型直线电机 初级 弧 形 初 初级 可绕轴转的圆盘 （次级） 圆柱形次级 级 初级 圆盘 （次级） 初级沿着运动方向改成弧形，并安放于圆柱形次级的柱面外侧。 初级放在次级圆盘靠近边缘的平面上。 7.5直线电机及其在数控机床中的应用简介 4.3 进给电机及驱动 2.直线电机的基本工作原理 直线电机不仅在结构上相当于是从旋转电机演变而 来的，而且其工作原理也与旋转电机相似。 动子 定子 定子 光栅 动子 ? ： 4.3 进给电机及驱动 同步线速度vs： 初级的运动速度： v s = 2 f ? v = ( 1 -s ) v s ? —初级的极距； f —电源频率 S—滑差率 直线电机的电磁推力公式： F ? KpI 2 ? m cos ? 2 1-初级 2-次级 3-行波磁场 7.5直线电机及其在数控机床中的应用简介 4.3 进给电机及驱动 3. 直线电机伺服系统 原理与旋转型电机相同，只是在端部由于磁场不均 匀，推力与电流呈非线性、且有波动，控制难度增加。 课后思考 ： 1. 步进伺服驱动系统、交流伺服驱动系统的组成，及 各单元的功能； 2. 步进电机与交流同步电机调速方法； 3. 查阅关于直流电机相关资料，了解与掌握直线电机 的特性及应用。 第4章 进给伺服驱动系统 4.1 概述 4.2 位置检测装置 4.3 进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法 4.3 进给电机及驱动 CNC装置发出的位移指令信号，由伺服驱动装置作一定 的转换和放大后，经伺服电机和机械传动机构，驱动机床的 工作台等执行部件实现工作进给或快速运动. 进给驱动系统的组成： 驱动器和电机。 进给电机的类型： 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机和直线电机。 4.3 进给电机及驱动 4.3.1 步进电机及驱动 驱动器每向步进电机输入一个电脉冲信号，步进电机 转动一个角度，称为步距角，通过齿轮和丝杠带动工作台 移动。 步进式进给伺服驱动系统属于开环控制系统。 步进电机转过的角度与电脉冲信号个数成正比，转动速 度与电脉冲信号的频率成正比。 优点：电机具有自锁能力； 每转一周都有固定的步数，理论 上说步距误差不会累积。 缺点： 在大负载和速度较高的情况下容易失步，能耗较大。 应用：步进电机的速度不高，在脉冲当量为1μm/脉冲 时，最高移动速度为2m/min，主要用于速度和精度要求不