第4章：连续体的振动素材.ppt

三. 模态函数的正交性 讨论细长梁，不限于等截面情形,设 它们必满足 对第(1)式,两边乘以 并沿杆长积分 左边利用分部积分有 对于梁的简单边界条件,其挠度和剪力中必有一个为零,转角和弯矩中也必有一个为零,因而上式中的前两项必定等于零,故有 代入(3)式得 同理, 对第(2)式,两边乘以 并沿杆长积分 得 (4)式减去(5)式得 如果 则 再代回(4)式得 主振型关于质量的正交性 主振型关于刚度的正交性 四.主质量和主刚度 以上主振型的正交性条件要求 当 时 定义 第i阶主质量 第i阶主刚度 由式 知 与多自由度系统类似，也可以实现模态函数的简正化 记 若采用简正模态函数,则必有 简正模态函数 模态的正交条件可写为 为克罗内克符号 当梁的端部为简支、固定或自由以外的其它复杂情形时，则以上对正交性条件的推导和结论应作相应的改变。 对于一维波动方程描述的杆的纵向振动或轴的扭转振动等情形，也可以导出类似的正交性条件。 注: § 4.3 Euler-Bernoulli梁的受迫振动 根据模态函数的正交性，可将多自由度系统的模态叠加法思想应用于连续系统。即将弹性体的振动表示为各阶模态的线性组合，用于计算系统在激励作用下的响应问题 梁的动力学方程为 设 代入动力方程得 简写为 方程两边同时乘以 , 并沿杆长积分 利用模态的正交性,得到无穷多个完全解耦的方程 其中