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衡阳市第二届大学生科技创新大赛参赛作品 HW型多功能环卫车 作品类别：实用类 参赛单位：南华大学工程训练中心 作 者：机械工程学院机械023班 王文宇 刘 路 谢先波 指导教师：麻胜荣 电 话：8282474 2005年9月10日 1、设计说明 目前我国大多数城市的环境卫生还比较差 , 很多城市的垃圾堆、垃圾桶的清理仍然是传统的人力加手推车，这不仅加大了环卫工人的劳动强度，而且与现代社会发展不相适应。环卫工人用手直接接触垃圾器具 ? 一是容易传染疾病，严重威胁环卫工人的身体健康 ; 二是工作效率低 , 容易产生二次污染。为了减轻环卫工人的劳动强度，改善作业条件 , 我们设计了 Hw 型多功能环卫车。 2、设备用途 Hw 型多功能环卫车，主要用于垃圾堆和垃圾桶的清理。以液压为动力，具有垃圾堆、垃圾桶自动清理、垃圾压缩、自卸、密封运输等多项功能。利用机械手进行自动工作，改善环卫工人作业条件，减轻劳动强度，提高工作效率。是城市主要街道、社区、企事业单位理想的环卫专用车辆。 3、工作原理 HW多功能环卫车分为两套独立工作系统：一套是前支臂工作系统，该系统主要是把垃圾桶的垃圾进行清理回收，取代手工作业。另一套是后支臂工作系统，主要是把垃圾堆的垃圾进行自动清理。两套系统都是以液压为动力，通过油缸完成各种动作。 ① 前支臂 在前支臂开始工作前，先自动打开车厢顶部的密封盖，工作支臂缓慢放下，前爪张开，支臂伸出，前爪抓紧垃圾桶后，支臂上升处于垂直位置后，回转油缸驱动支臂旋转一定角度使垃圾桶到达车厢顶部，利用翻转油缸把垃圾桶旋转180o，垃圾受到重力作用从桶内倒入车厢内，然后，前爪再反向旋转180o，桶盖由于重力作用自动合上，支臂返回，把垃圾桶放回原位，支臂收拢。此时，车厢顶部的密封盖关闭，完成了垃圾桶自动清理的全过程。 ② 后支臂 　　　在工作时，首先把后支臂提升，把抓斗从垃圾斗内伸出，然后，旋转一定角度到垃圾堆的上方，打开抓斗，支臂下放抓取垃圾后，垃圾斗伸出到最大位置，垃圾压缩板打开，支臂上升并旋转，把垃圾放入垃圾斗内，垃圾斗装满垃圾后缩回到最小位置时，在行程开关的控制下，后门内闸门自动打开，压缩板把垃圾推入车厢后，后门内闸门又在行程开关的作用下自动关闭，垃圾斗又自动向外伸出。支臂又开始工作，重复循环上述动作，直到把垃圾装完为止。 ③ 自动卸载 车厢内装满垃圾后，运输到垃圾站（场），车厢后盖自动打开，用油缸及推板把垃圾从车厢内推出，完成自动卸载。然后，推板返回原位，后盖自动关闭。 4、结构特点及技术参数 ① 结构特点 该车分为两部分：一部分是以汽车底盘为运输行走机构，另一部分是作业工作机构；以液压为动力，全部实现自动化作业。在总体布置上，采用三套工作支臂。在驾驶室与车厢的结合部，安装两套工作支臂，左右都可以清理垃圾桶的垃圾，便于观察和操作。在车厢的后盖上，安装一套工作支臂，用来清理散装垃圾，并安装有垃圾斗伸缩、垃圾压缩、自动闸门和后门自动打开等装置。在车厢的顶部有密封盖自动开启装置，在车厢的内部有垃圾推出装置。这种布置方式主要是为了减小车体宽度，提高通行能力。工作支臂采用伸缩式结构，以减小车体的高度，扩大活动范围。 为了与该车配套，我们设计制造了配套垃圾桶。该桶桶盖最大张角为 88o ，桶高为 1.2m, 直径为 0.4m, 容积为 0.13m3 。 ② 技术参数 前支臂的摆角为120o，垃圾桶的最小抓取距离（离车体边缘）⒈6m，最大抓取距离⒊5m。垃圾桶容积:0.13m3，抓举重量100kg，垃圾桶清理效率为25桶/小时。 　 后支臂摆角为180o，纵向工作长度2.1m,横向工作长度4~5m。斗容:0.3m3，提升重量200kg。 该车高 2.5m, 宽 2.2m, 长 4~5m ，载重 3~5 吨。以上参数可以根据用户需要进行设计。 5、加工工艺 由于该车是按比例缩小进行模型制造，所以加工难度在于工作支臂。要使支臂具有伸缩功能，而且在支臂内还要安装伸缩油缸，必须把支臂加工成矩形空心零件。为了解决这一问题，首先选用圆钢作为坯料，然后用铣床铣削成型，再用数控线切割加工矩形内孔和油缸支耳。油缸等其他零件用车床进行加工。车厢用钢板折弯焊接而成。 6、液压控制系统 液压系统分为三部分进行独立操作控制，前支臂操作系统布置在驾驶室内，操作人员在驾驶室内进行操作。后支臂操作系统布置在车厢的侧面，便于观察操作（液压原理见下图）。 7、市场分析 据统计，近年来全国城市每年要清运的垃圾在１亿吨以上，据专家预测2005年要清运垃圾的城市垃圾在1.53亿吨以上，而且还以每年6.4%的速度递增。由于国内城市的市政工程设施尤其是环卫工程设施