机械电子学讲解.doc

机械电子学 交卷时间：2016-02-17 19:43:38 一、单选题 1. (3分)直流电机的调速方法是（ ） A. 改变电枢电压Ua B. 在电枢回路中传入电阻 C. 改变磁极对数 D. 电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 C 解析 2. (3分)某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为() A. 1450［r/min］ B. 1470［r/min］ C. 735［r/min］ D. 2940［r/min］ 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 B 解析 3. (3分)直流测速发电机输出的是与转速( ) A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 C 解析 4. (3分)谐波齿轮传动的缺点（ ） A. 传动比大 B. 转动惯量大启动力矩大 C. 传动精度高 D. 承载能力强 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 B 解析 5. (3分)齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关  C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 C 解析 6. (3分)执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。 A. 电气式 B. 电磁式 C. 磁阻式 D. 机械式 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 A 解析 7. (3分)谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（ ）。 A. 具有内齿的刚轮 B. 具有外齿的柔轮 C. 轴承 D. 波发生器 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 C 解析 8. (3分)滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A. 内循环插管式 B. 外循环反向器式 C. 内、外双循环 D. 内循环反向器式 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 D 解析 9. (3分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。 A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 B 解析 10. (3分)顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 C 解析 二、多选题 1. (5分)抑制干扰的措施很多，主要包括( ) A. 屏蔽 B. 隔离 C. 滤波 D. 接地和软件处理等方法 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 A,B,C,D 解析 2. (5分)一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：( ) A. 机械本体 B. 动力与驱动部分 C. 执行机构 D. 控制及信息处理部分 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 A,B,C,D 解析 三、判断题 1. (3分)从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 错 解析 2. (3分) 测量条件虽然各部相同，但对传感器的要求基本一样。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 错 解析 3. (3分)要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 对 解析 4. (3分)伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 对 解析 5. (3分) 可靠性问题是机电一体化系统设计的一个重要组成部分。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 对 解析 6. (3分) 不同的微处器，它们的功能和特性基本相似。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 错 解析 7. (3分)机构也可以表达复杂的逻辑关系。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 错 解析 8. (3分)数字控制，是机电一体化的关键技术。 得分：0知识点：机械电子学作业题收起解析 答案 对 解析 9. (3分) 步进电机又称电脉冲马达，它能将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元