机械设计第九章蜗杆传动讲解.pptVIP

第9章 蜗杆传动 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆传动用于传递空间交错成90?的两轴之间的运动和动力，通常蜗杆为主动件。与其他机械传动比较，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点，因此广泛应用于各种机器和仪器中。 蜗轮 蜗杆 机械中常用的为普通圆柱蜗杆传动。本章主要讨论这种蜗杆传动。蜗杆传动有：环面蜗杆传动、锥蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动等。 根据蜗杆螺旋面的形状，可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延伸渐开线蜗杆等三种。由于阿基米德蜗杆容易加工制造，应用最广，其他蜗杆还有：锥面包络圆柱蜗杆、法向直廓蜗杆等。 如图所示，通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面，称为中间平面。 9.1 蜗杆传动的正确啮合条件 （1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数 ma1 与蜗轮的端面模数 mt2 必须相等。 （2）蜗杆的轴向压力角 ?a1 与蜗轮的端面压力角 ?t2 必须相等。 （3）两轴线交错角为90?时，蜗杆分度圆柱上的导程角?应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角 ?，且两者的旋向相同。 从而可得蜗杆传动的正确啮合条件为： 9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 加工蜗轮的滚刀，其参数（m、?、z1）和分度圆直径 d1 必须与相应的蜗杆相同，故 d1 不同的蜗杆，必须采用不同的滚刀。为减少滚刀数量并便于刀具的标准化，制定了蜗杆分度圆直径的标准系列 当 m 一定时，q 增大，则 d1 变大，蜗杆的刚度和强度相应提高。 表示蜗杆直径系数， 表示蜗杆分度圆直径与模数的比。 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。齿面上的法向力Fn 可分解为三个相互垂直的分力：圆周力 Ft ，径向力 Fr 和轴向力 Fa ，如图所示。由于蜗杆轴与蜗轮轴交错成 90?角，所以 蜗杆圆周力 Ft1 等于蜗轮轴向力Fa2， 蜗杆轴向力 Fa1等于蜗轮圆周力 Ft2， 蜗杆径向力Fr1等于蜗轮径向力 Fr2，即 9.3.1 蜗杆传动的受力分析和计算载荷 Fa2 Ft1 ω2 ω2 Ft2 Fa1 Fr2 Fr1 F T 2 1 1 2 1 a t d F = - = F 2 2 2 1 2 a t d T F = - = F a tan 2 2 1 t r r F F = - = 如图所示，蜗杆传动即使在节点C处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动。设蜗杆的圆周速度为 v1，蜗轮的圆周速度为 v2，v1和v2 呈90?角，而使齿廓之间产生很大的相对滑动，相对滑动速度 vs 为 9.3.2 蜗杆传动的滑动速度 由图可见，相对滑动速度 vs 沿蜗杆螺旋线方向。齿廓之间的相对滑动引起磨损和发热，导致传动效率降低。γ为蜗杆的导程角 ω2 ω2 vS γ v1 v2 γ ω1 ? 由于蜗杆传动的相对滑动速度大，因摩擦引起的发热量大、效率低，故主要失效形式为胶合，其次才是点蚀和磨损。 9.3 蜗杆传动强度计算 9.3.1 蜗杆传动的主要失效形式 选用蜗杆传动材料时不仅要满足强度要求，更重要的是具有良好的减摩性、抗磨性和抗胶合的能力。蜗杆一般用碳素钢或合金钢制造。对于高速重载的蜗杆，可用 15Cr，20Cr，20CrMnTi 和 20MnVB 等，经渗碳淬火至硬度为56~63HRC，也可用40、45、40Cr、40CrNi等经表面淬火至硬度为 45~50HRC。 9.4 蜗杆传动的材料和结构 9.4.1 蜗杆传动的材料 对于不太重要的传动及低速中载蜗杆，常用45、40 等钢经调质或正火处理，硬度为 220~230HBS。 蜗杆传动工作时，功率的损耗有三部分：轮齿啮合损耗、轴承摩擦损耗和箱体内润滑油搅动的损耗。所以蜗杆传动的总效率为： ? = ?1 ?2 ?3 （8-8） 式中：?1 为轮齿啮合效率；?2 为轴承摩擦损耗效率；?3 为搅油损耗效率。 9.4 蜗杆传动的效率、润滑和散热 9.4.1 蜗杆传动的效率? 上述三部分效率中，最主要的是轮齿啮合效率?1，蜗杆主动时，?1 可近似按螺旋副的效率计算