【2017年整理】油气管道管理实现“网格化”大工管道机器人可以维护.docVIP

油气管道管理实现“网格化”大工管道机器人可以维护 南浔时报2015年3月10日，为加强油气管道保护，练市镇新会村和中国石化销售华东分公司嘉兴输油处共同打造联动工作机制平台。嘉兴输油管理处管道科科长朱培生介绍，通过网格化管理，一方面能有效避免第三方盲目施工破坏管道，另一方面也节约了企业管理成本，为切实保障油气管道的安全平稳运行提供了新的模式 [1]。 随着我国进经济高速发展，城镇化水平不断提高，油气管道与密闭空间、人员密集区、市政府和民用管道、公路、铁路等各类目标交叉穿越，安全距离不符合规范要求等隐患逐渐暴露出来[2]。而油气普遍具有易燃、易爆及有毒等特征，在管道运输过程中，有可能因外部影响、设备设施质量缺陷或故障、认得不安全行为等原因，导致油气泄露、扩散事故，甚至火灾爆炸事故的发生，造成人员伤害[3］。由此可见，人员的检测维护已经不满足现在当今社会的需要，与此同时越来越多的检测机器人用于管道的维修和保护中［4］。 大工管道机器人功能齐全，款式多样，适用于150mm-2000mm内径的各类管道，适用于于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。无论在设计思想上还是实际使用上，大工都将给用户以全新的体验，“国内最好的管道机器人”是我们对其最好的定义。在硬件上，大工采用超强驱动力，拖力200kg，最大行走速度可达40m/min，爬坡能力可达50°，高清摄像头可录制保存音像，可搭载专业的切割设备、盾构设备、声纳设备等多种高密度检测作业设备；体积更小，更为灵活。在软件上，作为自主研发制造的管道机器人，大工实现了机器人与控制器的完美结合；独有的电缆内芯技术，通过键盘输入指令，可在控制器上实时查看爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）、管道缺陷方位定位等。 引用文献: 王宝兴,经建生;中小煤矿的瓦斯爆炸危险性不比大煤矿大[J];安防科技;2004年04期 王宝兴,经建生;煤矿瓦斯燃烧是怎样引起的?[J];安防科技;2004年05期 王宝兴,经建生;瓦斯断电仪不是预防煤矿瓦斯爆炸的必要措施[J];安防科技;2004年06期 叶国庄;包斯;爆炸危险性评估的P—I图法[J];兵工安全技术;1997年03期 K2呼死你 金融e路通理财日报：东吴证券理财产品收益率垫底 新浪财经讯今年以来，东吴财富1号累计收益率-13.36%，在所有券商理财产品中业绩排名倒数第一。成立至今，东吴财富1号总回报率为-21.45%，在所有券商资管理财产品中收益率排名倒数第二。这是“菜鸟”东吴证券的第一只理财产品。但如此不给力的业绩，却似乎成了东吴证券一个不能触及的话题。[查看全文] 　　与此形成对比的是，去年因为累计亏损40.88%被业内频繁提及的上证理财1号，今年咸鱼翻生。截至3月17日，上证理财1号展期今年以来收益率4.20%，一跃至所有券商理财产品收益排名第八位。而东吴财富1号仍然没有振作。 　　由于业绩不佳，东吴财富1号在成立一年时间里更换了3个投资主办。首任投资经理陈强上任仅两个月就撤离，随后王位接位，不到半年又换成李纯钢。一发现业绩不行就立刻换人，这不是东吴财富1号的个例。从去年业绩不佳的券商理财产品看，基本都存在走马灯似的换将的现象。[我要说两句] 金融e路通-理财生活　　　　　　　　　　　　　　　保险投诉通道银行投诉通道 艺术品股票60天涨17倍5万招行客户疯狂 　　上市首日涨幅100%、短短两个月价格已上涨17倍，市值破亿元，“艺术品股票”最近带给市场的疯狂，足以让任何一种投资品种黯然失色。一时间，各种消息传闻以及质疑之声不胫而走，“像炒股一样炒画”成了圈子中茶余饭后的必谈话题。[详细] 艺术品股票一个月净赚15倍 热点聚焦 信用卡后台系统自摆乌龙交行信用卡注销隐藏猫腻 银行ATM机取现建行费用最高广发兴业转账免手续费 银行7万亿房贷考验银行北京兴业民生风险高居前3 银行银行乱收费仅两项被叫停银监会新规不给力 产品近半银行理财品收益超4%平安预测商品大涨 产品券商集合理财同级差生：国元两产品垫底 理财热销 产品货基七日年化收益率连超10%警惕高收益营销 私募私募业绩分化成常态高净值客户不妨选稳健型 私募澳元理财产品预期收益高星展银行最高37.5%年收益率 财富生活 [贵金]典当行黄金业务增四成国人两月购200吨黄金 [财富]煤老板的黄金投资经：实物黄金至少持有10年 [邀请]提交您的理财需求参加理财方案设计大赛 保险园地 30岁职场佳人该投全能险种单身女性可买分红险 存款被忽悠成保险办理质押贷款或可减少损失 保险护航半边