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第6章 力矩分配法
§6 – 1 基本概念
力矩分配法适用于无结点线位移的刚架和连续梁结构,是位移法求解问题的一种特殊情况,有线位移结构不能直接利用力矩分配法求解。
6-1-1 名词解释
(1)转动刚度:表示抵抗转动的能力,其值等于转动端产生单位转角所需施加的力矩,单跨梁转动刚度如图6-1。
静定结构(或静定部分)的转动刚度为零,即对转动无抵抗能力。
图6-2所示结构有一个转角位移未知数,各杆的转动刚度为:
(2)分配系数:某一杆端的分配系数等于,该杆端转动刚度在同一结点各个杆端转动刚度中所占的比例值。图6-2结构的分配系数为:
(3)弯矩符号规定:力矩分配法在计算过程中不需要画弯矩图,只是以数值形式进行计算,因此,需要事先对力矩和弯矩符号进行规定,具体规定如下:
固端弯矩:顺时针为正。
结点外力偶:顺时针为正。
(4)固端弯矩:将转动结点固定变成位移法的基本体系,外荷载在基本体系上产生的杆端弯矩。如图6-2结构的固端弯矩为:
(5)不平衡力矩:不平衡力矩为转动结点所连杆端的固端弯矩之和,其值等于刚臂反力矩。如图6-3为荷载引起的不平衡力矩,此时就是位移法典型方程的:
(6)被分配力矩:等于不平衡力矩的负值;若该转动结点有外力矩,外力矩可以直接进行分配,此时外力矩是被分配力矩的一部分。如图6-3被分配力矩为:
(7)分配弯矩:某一杆端的分配弯矩等于该杆端的分配系数乘以被分配力矩。如图6-3结构的分配弯矩为:
(8)传递系数:传递系数只与另一端(远端,即B端)的支座情况有关,远端为定向支座时其值为-1,远端为固定支座时其值为0.5,远端为铰支座(包括自由端)时其值为0。如图6-3结构的传递系数为:
(9)传递弯矩:等于近端的分配弯矩乘以传递系数。如图6-3结构的传递弯矩为:
6-1-2 力矩分配法的解题步骤
●未知数分析:首先确定结构转角位移个数;力矩分配法只能计算无线位移的结构,若有线位移则不能利用常规力矩分配法进行计算。
●计算转动刚度:施加刚臂约束,得到位移法基本体系;利用形常数得到各个杆端的转动刚度。
●计算分配系数:每个可转动结点杆端的分配系数,由该结点各个杆端的转动刚度所占的比例求得。
●计算固端弯矩:利用位移法的基本体系,作荷载弯矩图,杆端弯矩即是所求的固端弯矩,固端弯矩以顺时针方向为正,逆时针方向为负。
●计算不平衡力矩:施加刚臂的结点存在不平衡力矩,其值等于刚臂所连结点的各杆端固端弯矩之和。
●计算被分配力矩:不平衡力矩的负值,外力矩可以直接分配,即外力矩按照顺时针方向为正直接加入被分配力矩。
●计算分配弯矩和传递弯矩:某个杆端的分配弯矩等于该杆端的分配系数乘以被分配力矩;该分配弯矩乘以传递系数就等于远端的传递弯矩。
●计算最终弯矩:利用叠加原理将同一杆端的固端弯矩与分配弯矩(或传递弯矩)相加即得到杆端的最终弯矩。
●求解注意:
单点分配:只有一个转角位移未知数的结构,经过一轮分配、传递完成求解,即所求结果为精确解。
多点分配:当有两个或两个以上转角位移未知数。需要逐个放松刚臂约束分配每个结点,先分配不平衡力矩大的结点,且相邻结点不能同时分配,经过多轮分配与传递可以得到所需要精度的解,结果为近似解。
§6 – 2 典型例题
4 结构力学典型例题解析
第6章 力矩分配法 3
【解】
令
转动刚度:
分配系数:
固端弯矩:
其他杆端弯矩为零。
分配与传递见上表(进行两轮分配)。
由区段叠加法作最终弯矩图如图(b )示。
【例题6-5】 用力矩分配法作图示结构弯矩图。
【分析】
●未知数分析:图a结构在B、C、D三点施加刚臂约束,得到位移法基本体系,BC、CD为两端固定单跨梁、DE为一端固定一端简支单跨梁, BA为一端固定一端定向单跨梁。
●求固端弯矩:DEF固端弯矩如例题6-2。
●分配系数:求B、D、F三个结点的分配系数。
●分配与传递:D、F结点同时放松,进行力矩分配与传递,再放松C结点;共进行两轮分配。最后一次分配,不能往结点传递弯矩,仅向支座处传递弯矩。
●最终弯矩:根据叠加原理将固端弯矩与分配或传递弯矩相加即得最终杆端弯矩。
例题6—5图
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