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二、电动机的正反转控制 梯形图 指令表 0 LD I0.1 1 OR Q0.1 2 AN I0.2 3 AN I0.1 4 AN Q0.2 5 OUT Q0.1 6 LD I0.1 7 OR Q0.2 8 AN I0.2 9 AN I0.0 10 AN Q0.1 11 OUT Q0.2 12 END 正转 反转 I0.0 Q0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.1 I0.1 Q0.2 Q0.2 I0.2 Q0.1 I0.0 END * 电动机的正反转控制 * 二、电动机的正反转控制 注意 I/O接线图中的硬件互锁 梯形图中的软件互锁 * 6. 置位/复位指令 1. 置位指令S S（SET）：置位指令，存储器置1，使动作保持； 2. 复位指令R R（RESET）：复位指令，存储器置0，使动作复位，清零。 存储器的置1和置0操作可以用普通线圈的通断来描述，置位线圈受到脉冲前沿触发时，线圈通电置1，复位线圈受到脉冲触发时，线圈断电置0.在下次置位复位信号到来时，线圈状态保持不变。 * * 置位和复位（N位）指令—— S、R （ S ） bit N （ R ） bit N 执行置位（置1）和复位（置0）指令时， 置位、复位的点数N的取值范围为1—255。 功能：从起始位bit开始的N个元件都被置位（1）或复位（0）。 梯 形 符 号 语 句 符 号 S bit，N R bit，N 西南科技大学信息工程学院 练习： 图3-8 置位和复位指令应用示例 * 设计程序： 用置位复位指令编制程序，要求：按下启动按钮SB1，电动机M1、M2同时启动，按下停止按钮SB2，电动机M1停止，M2保持运转。 * 西南科技大学信息工程学院 * 定时器指令及其应用 定时器用于延时控制，类似于接触器控制系统中的时间继电器。 S7-200系列PLC有三种类型的定时器 通电延时定时器（TON） 断电延时定时器（TOF） 保持型通电延时定时器（TONR） 编号范围T0-T255，共计256个。 定时器定时精度可分为三个等级：1ms、10ms和100ms。 * 定时器的分配情况 定时器类型 时标 最大定时 定时器编号 TONR 1ms 32.767ms T0，T64 10ms 327.67ms T1 to T4 T65 to T68 100ms 3276.7ms T5 to T31 T69 to T95 TON，TOF 同一个定时器用作TOF，就不能再用作TON 1ms 32.767ms T32，T96 10ms 327.67ms T33 to T36 T97 to T100 100ms 3276.7ms T37 to T63 T101 to T255 * 定时时间=设定值×时间基准 时间基准越大，定时时间越长，精度越差。 * 西南科技大学信息工程学院 * 通电延时型定时器TON * 通电延时型定时器（TON）用于定时器通电后的延时。输入端（IN）接通时，开始定时，当前值大于等于设定值（PT）时（PT=1～32767），定时器位变为ON，对应的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值仍继续计数，直到最大值32767为止。输入电路断开时，定时器复位，当前值被清零。 西南科技大学信息工程学院 * TON指令(通电延时定时器) TON IN PT yyy T××× PT：定时长短的设定值（16位整形数）。 IN：使能端，该端“1”启动计时。定时到，标志位置位，并继续计时直至32767。该端“0”复位定时器。 Txxx：定时器地址（xxx：0-255） 。 格式: TON T××× , PT 语句表: * TON定时器的用法及特点 TON IN PT T33 3 I2.0 LAD LD I2.0 TON T33，3 STL 时序图 * TON IN PT T33 3 I2.0 T33 Q0.5 * TON （延时通定时器）工作特点 使能端 （ IN ）为“1”时，开始计时 当计时值（ Txxx 单元内容）等于预定值PT时，状态位置位 计时值达到预定值后继续计时，直至最大值32767 使能端（IN）为“0”时，清零计时单元和状态位 清零计时单元和状态位，还可借助复位指令（R） TON定时器单个时间间隔的计时 返回 * 断电延时定时器TOF *