(6起保停程序设计方法2.docVIP

项目6 起保停程序设计方法 一 基本要求及学习要点 1 掌握起动、保持、停止、驱动程序的编写方法； 2 掌握起动、保持、停止、驱动表的编制； 3 编程软件学习环境FX-TRN的使用方法。 二 教学内容 （一）起保停程序设计方法 对于单序列的顺序功能图，可以采用起保停的程序设计方法。 1 起保停与顺序功能图 （1）起动 当前步的起动条件为前级步的停止条件。其在继电控制中与起动的命令按钮功能相同。 （2） 停止 为当前步的停止条件，及当转换条件成立后，程序执行到当前步的后续步。其在继电控制中相当于将被控对象的驱动解除。 （3） 保持 在继电控制中相当于自锁触点的功能，即除非停止命令动作，否则由自保持触点让对象持续被驱动。 （4） 驱动 被控对象“得电”动作。 2 起动、保持、停止和驱动的列表。 在正式的写梯形图程序（或指令列表程序）时，先熟读控制的要求，将每个对象的起动条件、停止条件和保持条件填写在表中，然后利用该表来写程序。 一般起保停表包括的项目有：控制对象、起动条件、停止条件、保持条件和其他，如下表所示。 表 1 起保停编程方式样表 被控对象 起动 保持 停止 驱动 其他 3 起保停编程方式梯形图描述 图 1 起保停编程方式的梯形图格式 说明： ① 梯形图中的起动条件不一定就只是一个触点，也可以是一个逻辑电路块； ② 梯形图中的停止条件不一定就只是一个触点，也可以是一个逻辑电路块； ③ 起动条件并联时表示为多种起动方式，比如异地操作； ④ 停止条件串联时表示为多种停止方式，比如异地操作； ⑤ 保持条件为单触点； ⑥ 当涉及到多重驱动时，一般需要利用辅助继电器转换； ⑦ 当驱动时间继电器时，一般需要辅助继电器来保持被持续的驱动。 （二） 交通红绿灯控制 1 控制要求： （1） 按下操作面板上的x20时，设备开始工作； （2） 红灯y0亮10秒，熄灭； （3） 黄灯y1亮5秒，熄灭； （4） 绿灯y2亮10秒，熄灭，然后从2开始循环； 图2 FX TRN 初级挑战3题 2 起保停表 表2 交通灯控制的起保停表 被控对象 起动 保持 停止 驱动 其他 红灯 X20+T2 Y0 T0 Y0 T0(10s) 黄灯 T0 Y1 T1 Y1 T1(5s) 绿灯 T1 Y2 T2 Y2 T2(10s) 3 梯形图程序 图3 交通灯控制梯形图 （三）思考题目 传送带驱动控制（FX TRN 初级挑战第6题） 1 控制要求 （1）当x20按下，如果机械人在原点位置（x5），控制机械人供给指令（y7）被置位，当松开x20后，y7保持到机械人回到原点位置（x5）； （2）当传感器x0检测到一个物体时，上段传送带正转(y0)； （3）当传感器x1检测到一个物体时，中段传送带正转(y2)，而上段传送带停止； （4）当传感器x2检测到一个物体时，下段传送带正转(y4)，而中段传送带停止； （5）当传感器x3检测到一个物体时，下段传送带停止； （6）当传感器x3被置位时，让机械人供给（y7）一个物品。 图4 传送带控制仿真界面 2 画出起保停表并写出控制程序，然后再FX TRN学习仿真环境中调试。 三 内容考核 自动门操作（FXTRN高级挑战第1题） 控制要求： 1 当汽车到门前时，自动门打开；当汽车经过时，自动门关闭； 2 在上限（x1）为on时，门不再打开；在下限（x0）为on时，门不再关闭； 3 当汽车处于入口传感器（x2）和出口传感器（x3）时，门不再关闭；灯（y6）亮； 图5 自动门控制仿真界面 4 当门动作时，蜂鸣器（y7）响； 5 根据门的动作，4个操作面板上的指示灯点亮或熄灭（y10为停止中，y11为门动作中，y12为门灯，y13为打开中）； 6 使用操作面板上的动作按钮可以操作门（x10为门上升，x11为门下降）。 四 附：FX TRN环境介绍及使用方法 1 程序的起动方法 点击〖开始〗---〖MELSOFT FX TRAINER〗---〖FX-TRN-BEG-C 〗运行三菱PLC仿真学习环境。 2 在用户登录窗口中，直接单击【开始】按钮。 图6 FX—TRN主界面 点击界面中“让我们学习FX系列PLC”、“让我们学习基本的”、“轻松的练习！”、“初级挑战”、“中级挑战”、“高级挑战”分别进入相应的学习或仿真单元；单击【练习概要】、【学习流程】、【主画面配置】、【培训画面配置】、【系统要求和注意事项】进入对应的配置窗口。 3 在对应的学习或仿真环境中，点击对应的学习或仿真题目，进入下一级环境。如在图6中点击“介绍FX系列PLC”进入PLC介