本科毕业设计__基于单片机控制的智能小车 自动化专业（设计） .doc

编号 本科生毕业设计 Based on microprocessor controlled intelligent car 学 生 姓 名 专 业 自 动 化 学 号 指 导 教 师 分 院 电子工程分院 2012年 月  摘 要 随着人们生活水平的提高，一些琐碎的家务，以及一些高危工作，人们考虑用机器去替代，这样智能的电动小车就成为最为普遍的实现各种功能的载体。智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 关键词：单片机 传感器 电动小车 ABSTRACT With the improvement of people’s living standard, people consider the use of machines to replace to do some trivial domestic as well as high-risk work. Smart cars can be programmed to perform a specific task means the miniaturization of robot, it has to make cost low, circuit structure is simple, convenient program test. Adopting 89C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. Keyword: Single chip computer Sensor Electricity motive small car 目 录 绪 论 1 第一章 系统结构及组成 2 1.1系统结构 2 1.2系统组成 2 第二章 硬件设计 4 2.1控制器模块 4 2.2测速模块 9 2.3报警模块 11 2.4 控速模块 11 2.5 显示模块 12 2.6 循迹模块 14 第三章 软件设计 16 3.1 PWM控制 16 3.2 总体软件流程图 16 3.3小车循迹流程图 17 3.4中断程序流程图 18 第四章 仿真与调试 20 4．1 Proteus简介 20 4.2 硬件调试 21 4.3 软件调试 23 结 论 25 致 谢 26 参 考 文 献 27 附 录 28 绪 论 本设计采用MCS-51系列中的89C51单片机。以89C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。 第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，以89C51为核心推出的大量各具特色﹑与89C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较