水下滑翔机设计毕业论文.doc

目 录 摘 要 3 ABSTRACT 4 0、引言 6 0.1、选题的背景、目的及意义 6 0.2、国内外研究状况 7 0.3、国内外研究状况 8 1、概述 8 1.1、水下滑翔机驱动及运动原理： 8 1.2、水下滑翔机特点及功能： 9 1.3、水下滑翔机的动力学分析： 10 2、水下滑翔机总体方案设计： 11 2.1、系统组成及工作原理： 11 2.1.1、总体尺寸定义： 12 2.1.2、内部结构设计： 13 2.2、导航系统设计： 14 2.3、驱动方式的选用： 16 2.4、推力器的组成： 17 2.5、能源供给方式的选用： 19 3、 控制系统设计： 21 3.1、水下