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JMC2410多功能四轴运动控制卡用户手册 版权声明 本文档所有权归深圳市杰美康机电有限公司(后面简称“杰美康”)所有；杰美康具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，任何单位和个人不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 杰美康保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力 杰美康全力维护本文档的正确性，但不承担由于本文档错误或使用本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 目 录 版权声明 2 1 概述 1 1.1 简介 1 1.2 技术规格 1 2 安装 1 2.1 检查配件 1 2.2 JMC2410结构布局 2 2.3 硬件安装 2 2.4 软件安装 3 3 接口信号定义 3 3.1 CN7连接器 3 3.2 CN3连接器 4 3.3 CN4连接器 4 3.4 CN5 连接器 4 3.5 CN6连接器 5 3.6 S1拨码开关 5 3.7 S2拨码开关 6 4 信号连接 6 4.1 脉冲信号和方向信号输出 6 4.2 编码器输入信号 EA、EB 和 EZ 7 4.3 原点开关信号 8 4.4 正反向限位信号PEL/MEL 8 4.5 减速信号 SD 9 4.6 到位信号 INP 9 4.7 伺服报警信号 ALM 10 4.8 误差清除信号ERC 10 4.9 伺服使能信号 SVON 11 4.10 RDY信号 11 4.11 手轮输入信号 PA 和 PB 12 4.12 位置锁存输入信号 LTC 12 4.13 位置比较输出信号 CMP 12 4.14 通用数字输入信号 DI 13 4.15 通用数字输出信号 DO 13 5 修订记录 14 概述 简介 JMC2410是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机； JMC2410使用了专用的运动控制ASIC芯片，支持硬件直线插补；参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成，可以有效减小计算机的系统负担； JMC2410可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断； JMC2410提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题； JMC2410还具有许多其它高级功能，如飞行加速、减速， 动态修改目标位置；支持非对称加减速；使用软件或外部输入信号可以控制JMC2410 的各个轴或多块卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。 提供了MotionPannel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。 技术规格 单卡可控制4轴； 最大脉冲输出频率5Mpps,支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速； 支持运行中改变速度（飞行加/减速）； 支持非对称加速、减速； 28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727； 内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出； 支持位置锁存，可产生中断； 支持任意两轴间直线插补； 支持编码器输入； 支持手轮输入； 支持板号设置，同一系统最大可支持16张JMC2410； 20路隔离数字输入（DI）; 20路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）； 32MHz 3/5.0V PCI接口； 68针SCSI II接口。 安装 检查配件 打开包装前，请先查看外包装标明的产品型号是否与订购的产品一致。打开包装后，请首先检查运动控制器的表面是否有机械损坏，然后核对配件是否齐备。如果运动控制器表面有损坏，或产品内容不符合，请不要使用，立即与我司联系。 JMC2410运动控制器产品清单： JMC2410运动控制卡一张； 68pin SCSI-II电缆一根； 68pin端子板一张； 配套光盘一张； JMC2410结构布局 CN3: 手轮信号输入连接器 CN4: 同时启动/停止连接器； CN5: 脉冲编码器输入连接器 CN6: DI/DO连接器 CN7: 电机输入/输出信号连接器 S1：限位开关类型选择； S2：卡号选择 硬件安装 安装之前，按照计算机上要安装的JMC2410数目，为每个卡设置一个单独的值（出厂默认设置为0）；然后按照驱动器的要求，设置脉冲输出为差分输出或者单