13-14制造装备电气控制考卷参考答案(A)..docVIP

（勤奋、求是、创新、奉献） 2013～ 2014学年第Ⅰ学期考试试卷 学院 _ 机械 _ 班级 _ 姓名 __________ 学号 ___________ 《 制造装备电气控制 》课程试卷(A)参考答案 （本卷考试时间120分钟） 题号 一 二 三 四 五 总得分 题分 15 25 20 10 30 100 得分 选择题(本题共5小题，每小题3分，共15分) 1．在进行转速、电流双闭环调速系统的调节器工程设计过程中，一般按照（ A ）的原则进行。 A：先内环后外环， B：先外环后内环， C：内、外环同时 D：不分先后 2．比例积分控制综合了比例和积分控制的两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充，其中最终消除稳态偏差靠的是（ B ）的作用。 A：P B：I C：PI D：PID 3．从自动控制系统的典型伯德图看，截止频率ωc 越高，则系统的（ B ） 好。 A：稳定性 B：快速性 C：稳态精度 D：抗干扰的能力 4．在速度控制系统中，稳态误差在不同的输入信号作用下是不同的，在Ⅰ型系统中，对单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入下的稳态误差分别是（ A ）。 A：0、v0/K 、∞ B：0、 0 、α0/K C：0、α0/K 、0 D：0 、∞、v0/K 5．某闭环调速系统的调速范围是1500--150r／min，要求系统的静差率s≤2％，那么系统允许的静态速降约是（ A ）? 如果开环系统的静态速降是100r／min，则闭环系统的开环放大倍数约是（ B ）。 A： 3 B：32 C：0.3 D：33 问答题(本题共5小题，每小题5分，共25分) 1. 简述应用步进逻辑公式设计继电-接触器控制电路的步骤。 答：① 先把运行轨迹分成若干程序步并定义转步信号（位置检测信号）。 ② 根据运行轨迹结构写出决定物体运动状态的输出电路的逻辑代数方程组。 输出方程定义：假设能决定物体某运动状态或方向的变量是 y ，那么，输出方程为 y ＝ ∑（物体在该运动状态或方向上的程序步） ③ 套用步进公式写出控制电路的逻辑代数方程组，如果有必要可绘出其运动控制电路原理图（控制方程组是由步进公式按照某一生产工艺要求所组成的逻辑代数方程组）。 2. 按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速、电流调节器时，一般应遵循什么原则？从稳态和动态指标考虑，在设计电流和转速调节器时，分别应考虑以什么性能为主？又应该设计成怎样的系统？ 答：按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速、电流调节器时，一般应遵循先内环，后外环的原则，从稳态和动态指标考虑，在设计电流调节器时，应以跟随性能为主要考虑，而在设计转速调节器时，应以抗扰动性能为主要考虑，为此电流调节器应按Ⅰ型系统设计，转速调节器应按Ⅱ型系统设计。 3．使用变频器时，通常要注意哪些问题？ 答：电动机采用变频器调速时的注意事项： 1）速度控制范围。应根据系统要求，选择能覆盖所需速度控制范围的变频器。 2）回避特定（共振）速度下的运转。在速度控制范围内，如果存在着能引起大的扭转谐振速度或危险速度等，就必须避免在这些速度下连续运转。 3）电机在低速区的冷却能力。对于自冷电动机，转速下降使电动机的冷却能力降低。若是恒转矩负载，由于低速区冷却能力的降低，需要限制速度的下限，或者电动机改用其它通风方式。 4）在低速区轴承的润滑。自给油的滑动轴承在低速区运行时对润滑不利。因此，最低速度在自给油润滑的限速（通常为 200 rpm 左右）以下时，需要改用强制给油方式。 5）速度传感器和调节器的使用。为充分发挥闭环的性能，对于速度传感器、调节器等元器件及其接线要考虑温度漂移和干扰的影响。另外，为得到快速响应而过分地提高 PID 调节器的灵敏度，可能会引起振荡。所以必须采用与所用变频器的响应性能和频率分辨率相应的适当增益。为了尽可能提高变频器本身的响应性能，加减速时间的设定是一项重要的工作，要根据需要设定。 4．FX 系列PLC 的