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第14章 蜗杆传动 § 14.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §14.1 蜗杆传动的特点和类型 § 14.4圆柱蜗杆传动的强度计算 14.1 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动是用来传递空间两交错轴之间运动和动力，通常取其交错角Σ=90°。 新疆大学专用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 14.1 蜗杆传动的特点和类型 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10～360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 14.1 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动的特点 ⑴ 结构紧凑、传动比大。 ⑵ 传动平稳，振动小、噪声低； ⑶ 可实现反向自锁，具有自锁性。 ⑷ 摩擦损失大，效率低。 ⑸ 蜗轮材料贵重，成本高； ⑹ 安装时对中心距的尺寸精度要求较高。 蜗杆传动常用于传动功率在50kW以下，滑动速度在15m/s以下的机器设备中。 14.1 蜗杆传动的特点和类型 14.2.1 蜗杆传动的正确啮合条件 阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮啮合时，在过蜗杆轴线而垂直于蜗轮轴线的中间平面内，蜗杆与蜗轮的啮合相当于直齿廓齿条与渐开线齿轮的啮合。 规定：蜗杆蜗轮机构以中间平面内的参数为标准值。 14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆蜗轮正确啮合条件为：中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角，且都等于标准值，两轴线交错90°时，蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等，旋向相同。 mx1=mt2=m αx1=αt2=α γ1=β2 模数为标准参数，蜗杆和蜗轮压力角的标准值α＝20°。 14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 14.2.2 蜗杆传动的主要参数 主要参数有：模数m、压力角α、分度圆直径d1、直径系数q、蜗杆的导程角γ、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、传动比i 等。 2. 蜗杆的导程角γ 常用导程角 γ ＝3.5° ～27° 14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1.模数和压力角 中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，均为标准值。与齿轮模数系列不同。 蜗杆分度圆柱螺旋线上任一点的切线与端面所夹的锐角。 3．蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 　 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 一般取z1=1～6，z2=28～80 14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 称比值 为蜗杆的特性系数。 q=d1/m 一般取:q=8～18 蜗杆头数z1 ：即螺旋线的数目。 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 通常取： z1=1 2 4 6 蜗轮齿数： z2= i z1 为避免根切： z2≥ 26 一般情况： z2≤ 80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ 14.2.3 蜗杆传动的几何尺寸计算 14.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 标准中心距 径向间隙 蜗轮螺旋角 蜗杆导程角 齿根圆直径 齿顶圆直径 齿根高 齿顶高 分度圆直径 蜗轮 蜗杆 计算公式 符号 名称 14.2.4 、蜗