【计算机测控】执行机构与驱动.pptx

第五章执行机构与驱动执行装置/执行器一种能提供直线或旋转运动的装置，它利用某种能源并在某种控制信号作用下工作。使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动（运动、能量）作用控制系统与机械运动之间的桥梁执行机构的种类按所需能量形式划分：气动、液动、电动气动执行机构（Pneumatic actuator）双作用DOUBLE ACTING：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行。单作用SPRINGRETURN：执行器只有开或者关是气源驱动，相反的动作则由弹簧复位薄膜式、活塞式液动执行机构液体压力驱动电动执行机构使用方便、体积小、种类多气动执行机构典型电动执行机构与驱动电磁式继电器通过小电流的通断控制大电流通断的开关控制器件组成：线圈、铁芯、衔铁、触点多种电流电压规格开关量输出、隔离机械式触点动作慢，易产生火花，引起干扰固态继电器（SSR，Solid State Relay）直流型、交流型隔离控制回路与负载回路无触点：光电耦合器实现触点功能体积小、重量轻、无机械噪声、无抖动和回跳速度快、可靠性好、寿命长电磁阀受电磁力控制开闭的阀体气体或液体管路组成：线圈、固定铁芯、可动铁芯和阀体一般：常开交流：方便，气动颤动，电流大，发热直流：专门直流电源，12、24、48V调节阀/电动阀电机带动执行机构连续动作控制开度大小的阀门局部阻力可变的节流原件：调节阀芯行程改变阻力系数，控制流量直流电机由/view/1620095.htm定子和转子两大部分组成伺服电机输入电压信号变换为轴的角位移和角速度信号响应，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降——需要控制器 直流：1-600w，功率较大，梯形波交流：0.1-100w，正弦波调节步进电机电脉冲信号变换为直线位移和角速度一个脉冲对应一个位移，脉冲频率∝工作速度 不收电压、负载和环境条件变化的影响精度高，快速启停，适宜定位控制变频电机采用“专用变频感应电动机+变频器”的恒V/F 交流调速控制方式取代传统的机械调速和直流调速方案