动控制原理3.1稳定性和代数稳定判据.pptVIP

第三章 控制系统的时域分析 §3-1 稳定性和代数稳定判据 §3-2 典型输入和阶跃响应性能指标 §3-3 一阶系统的时域分析 §3-4 二阶系统的时域分析 §3-5 高阶系统的时域分析 §3-6 稳态误差分析 §3-7 基本控制规律的分析 §3-8 利用matlab进行时域分析 研究自动控制系统在典型输入信号作用下输出信号随时间的变化，称为自动控制系统的时域分析。 时域分析是一种直接在时间域中对系统分析的方法，可根据响应表达式和曲线分析系统的稳、快、准等性能，具有准确、直观等优点。 重 点 1. 二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻尼）分析及动态性能的改善方法 2. 稳定判据及其应用 3. 稳态误差的计算与减小ess的措施 稳定判据 稳定判据 由劳斯判据，系统稳定的充要条件是： 确定系统的相对稳定性 由劳斯判据得，系统稳定的充要条件是 结构不稳定系统及其改进措施 结构不稳定系统的改进措施 （1）改变积分环节的性质(用反馈包围积分环节) 结构不稳定系统的改进措施 （1）改变积分环节的性质(用反馈包围积分环节) （2）引入比例微分环节 作业 P133 3-1（1）（4） 3-2（1）（3）（5） 3-6 1、判断系统稳定性（前述） 2、分析系统参数变化对稳定性的影响： 稳定判据的应用： 3、确定系统