使用红外线 课件.pptVIP

第11课 使用红外线传感器 万赋 发出光线，遇到障碍物后会发射回来，传感器会接受一定的反射值，让机器人知道前面有障碍物。 1、搭建流程图。 主程序——永远循环——红外测障——显示——延时等待——结束 2、模块参数设置。 3、把障碍物放到机器人前的不同位置，显示屏显示的数不同，表面检测值不同，机器人只能发现前方10——20cm范围内较大的障碍物。 4、把障碍物放到机器人前的不同位置，显示屏显示的数不同。 避开障碍 用红外线获得检测值后，可以机器人根据检测值取适当的措施，从而避开障碍。 1、搭建流程图。 主程序——永远循环——红外检测——条件判断——后退——右转——前进——结束 2、模块参数设置。 3、机器人通过嵌套判断绕过障碍物。 第11课 使用红外线传感器 万赋 4、机器人通过红外线传感器避开障碍物。 同学们：让我们一起想想 这节课的收获！