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目 录 第一章 概 述 3 一、PLC的分类及特点 3 二、PLC的结构与工作原理 5 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 6 四、PLC控制系统的设计与故障诊断 7 五、PLC的应用及展望 8 第二章 实训项目 10 PLC基本技能实操 10 实训一 PLC认知实训 10 实训二 典型电动机控制实操 13 实训三 数码显示控制 16 实训四 抢答器控制 18 实训五 音乐喷泉控制 21 实训六 装配流水线控制 23 实训七 十字路口交通灯控制 26 实训八 水塔水位控制 29 实训九 天塔之光控制 32 实训十 自动配料装车系统控制 35 实训十一 四节传送带控制 38 实训十二 多种液体混合装置控制 41 实训十三 自动售货机控制 44 实训十四 自控轧钢机控制 47 实训十五 邮件分拣机控制 50 实训十六 自控成型机控制 53 实训十七 机械手控制 56 实训十八 加工中心控制 59 实训十九 三层电梯控制 63 实训二十 四层电梯控制 66 实训二十一 自动洗衣机控制 70 实训二十二 电镀生产线控制 73 PLC实物控制实训 76 实训二十三 直线运动位置检测、定位控制 76 实训二十四 步进电机控制 79 实训二十五 直流电机控制 82 实训二十六 温度PID控制 84 PLC高级技能实训 87 实训二十七 基于PLC的C620车床电气控制 87 实训二十八 基于PLC的C6140普通车床电气控制 90 实训二十九 基于PLC的C620车床两地电气控制 94 实训三十 基于PLC的M7130K平面磨床电气控制 97 实训三十一 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制 101 实训三十二 基于PLC的X62W万能铣床电气控制 106 实训三十三 基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制 111 实训三十四 基于PLC的运行小车电气控制 114 PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训 117 实训三十五 变频器功能参数设置与操作 117 实训三十六 外部端子点动控制 122 实训三十七 变频器控制电机正反转 124 实训三十八 多端速度选择变频器调速 126 实训三十九 变频器无级调速 128 实训四十 外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制 130 实训四十一 瞬时停电启动控制 132 实训四十二 PID变频调速控制 134 实训四十三 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 136 实训四十四 基于PLC数字量方式多段速控制 138 实训四十五 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 140 实训四十六 基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制 142 实训四十七 基于PLC通信方式的变频开环调速 144 实训四十八 基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 148 实训四十九 基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 150 实训五十 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 153 实训五十一 基于触摸屏控制方式的数码显示控制 154 实训五十二 基于触摸屏控制方式的温度PID控制 156 实训五十三 PLC、触摸屏及变频器通信控制 158 PLC工业通讯网络技能实训 159 实训五十四 PPI网络的组建 159 实训五十五 PPI网络的MCGS组态监控 162 实训五十六 PROFIBUS-DP网络的组建 165 实训五十七 PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控 167 实训五十八 Ethernet网络的组建 169 实训五十九 Ethernet网络的MCGS组态监控 173 附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 176 附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 183 附录三 MCGS工控组态软件使用说明书 185 附录四 S7-200 PLC指令集 193 附录五 Ev5000软件的使用说明 195 附录六 THPFSM-1型 可编程控制器实训装置使用说明书 204 附录七 THPFSM-2型 网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 210 第一章 概 述 PLC的分类及特点 　　可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。