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课题一 四节传送带控制系统的设计 1、控制要求：用基本指令或步进指令编写四条皮带运输机的传送系统程序，皮带运输机分别用四台电动机带动，现要求： （1）启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 （2）停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 （3）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。 2、分配四节传送带控制系统的输入/输出继电器（图中的A、B、C、D表示负载或故障设定；M1、M2、M3、M4表示传送带的运动。启动、停止用动合按钮来实现）：记于表1： 表1 输入/输出接线列表 输入 SB1 SB2 A B C D 输出 M1 M2 M3 M4 课题二 十字路口交通灯控制系统的设计 1、控制要求：用基本指令或步进指令编写十字路口交通灯控制系统程序。 （1）当启动开关接通时，交通灯系统开始工作，且先东西红灯亮，南北绿灯亮。当启动开关断开时，所有交通灯都熄灭。 （2）东西红灯亮维持20秒，在东西红灯亮的同时南北绿灯也亮，并维持15秒。到15秒时，南北绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭，同时，南北黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。 （3）南北红灯亮维持15秒。东西绿灯亮维持10秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时东西黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时东西红灯亮，南北绿灯亮，周而复始。波形如图所示： 2、分配十字路口交通灯控制系统的输入/输出继电器（起动用选择开关，G、Y、R分别代表绿灯、黄灯、红灯）：记于表1： 表1 输入/输出接线列表 输入 S0 输出 G（南北） Y（南北） R（南北） G（东西） Y（东西） R （东西） 课题三：天塔之光闪灯控制系统的设计 一．操作内容： 1、控制要求：用基本指令或步进指令编写天塔之光闪灯控制系统程序。 （1）当启动开关接通时，天塔开始工作，首先L1亮，2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮，2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮，2秒后灭，接着L1亮，2秒后灭，然后L1、L2亮，2秒后灭；然后L1、L3亮，2秒后灭，然后L1、L4亮，2秒后灭；然后L1、L5亮，2秒后灭；最后L6、L7、L8、L9亮，2秒后灭；接下来是L1亮…….如此循环到开头，重新开始。 （2）当接通停止开关，所有的灯都熄灭。 2、分配天塔之光闪灯控制系统的输入/输出继电器：记于表1： 表1 输入/输出接线列表 输入 S0 ST 输出 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 课题四：五组抢答器LED数码显示控制系统的设计 一．操作内容： 1、控制要求：用基本指令编写五组抢答器LED数码显示控制系统程序。 （1）五个组进行抢答，任一组按下按钮后，LED显示器能及时显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其他组按下无效。 （2）抢答器有复位开关，复位后可重新抢答 2、分配五组抢答器LED数码显示控制系统的输入/输出继电器：记于表1： 表1 输入/输出接线列表 输入 第一组 第二组 第三组 第四组 第五组 SD 输出 A B C D E F G 课题五： LED数码比较大小控制系统的设计 一．操作内容： 1、控制要求：用基本指令编写LED数码比较大小控制系统程序。 （1）显示在一段时间t内已按过的按键的最大号码数，即在时间t 内，随机按下1~7不同的按键后，PLC自动判断其键号码大于还是小于前面按下的键号，若大于，则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。如果键按下的时间超过时间t，则不管键号是多少，都无效。比如，先按5，再按6那显示6，若按4就显示5。 （2）复位键按下后，重新开始 2、分配LED数码比较大小控制系统的输入/输出继电器：记于表1： 表1 输入/输出接线列表 输入 1 2 3 4 5 6 7 输出 A B C D E F G 课题六：工业机械手自动控制系统的设计 一．操作内容： 1、控制要求：用基本指令或步进指令编写工业机械手自动控制系统程序。 （1）当启动开关接通时，机械手从原