(河南工业大学运动控制复习题.docxVIP

1. 直流拖动控制系统中，调节直流电动机转速的方法可以有 调节电枢电压、改变电枢回路电阻和 减弱励磁磁通 等三种方法。2. 异步电动机在基频以下有恒定子磁通、恒气隙磁通 和恒转子磁通 等三种电压频率协调控制方式。3. 在直流调速系统数字控制中，采用旋转式光电编码盘的数字测速方法有 M 法、 T 法和 M/T法等三种。4. 异步电动机的动态数学模型时一个高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。5. 在V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流的连续和断续，抑制电流脉动的措施主要是增加电路相数或采用多重化技术 和 设置电感量足够大的平波电抗器。6. 双闭环直流调速系统的起动过程分为 电流上升、 恒流升速 和 转速调节 等三个阶段。7. 从整体结构上看，电力电子变压变频器可分为 交-交变频器 和 交-直-交变频器 两大类。8. 在直流双闭环调速系统中，外环是 转速调节器 ，内环是 电流调节器 。9在直流调速控制系统中，光电式旋转编码器分 绝对 式和 增量 式两种。10在直流拖动控制系统中，从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有 调速系统 、位置随动系统（伺服系统） 、 张力控制系统和 多电机同步控制系统等多种类型，各种系统是通过控制转速实现的，调速系统 是最基本的电力拖动控制系统。 11直流无环流可逆系统有两大类：逻辑控制无环流系统和 错位控制无环流系统 12在正弦波脉宽调制（SPWM）技术中，采用数字控制的算法，SPWM生成波形软件方法有自然采样法、规则采样法和指定次数谐波消除法等三种。13谐波和无功功率造成电力公害，在这种情况下必须添置 无功补偿装置和 谐波滤波装置。14在坐标变换中，不同电动机模型等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致15直流调速系统的可控直流电源有旋转交流机组，静止式可控整流器、直流斩波器与脉宽调制变换器16直流调速系统的稳态性能指标是 调速范围和静差率17在交直交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分为电压源型和电流源型逆变器18在间接计算转子磁链模型中，由于主要实测信号的不同，又分电压模型和电流模型，其中前者模型适用于中、高速范围19伺服系统由伺服电动机、功率驱动器、控制器和传感器四大部分组成PS:1电压模型更适合中高速，电流模型适合低速2增量式PI算法只需输出限幅，而位置式同时设积分限幅和输出限幅。3异步电动机的动态模型：磁链方程，电压方程，转矩方程，运动方程4根据转差率判断系统效率高低：消耗性最低，馈送型较高，不变型最高对于交流电动机来说，应该保证正弦波的是电流稳态时在绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不产生脉动，最终目的实在电动机空间产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩1.微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。√ 2.在实际直流调速系统中，很少单独使用电流正反馈的补偿控制，只是在电压（或转速）负反馈系统的基础上，加上电流正反馈补偿，作为减小静差的补充措施。 √3.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统。× 4. 一般来说，调速系统的动态性能指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态性指标以跟随性能为主。√ 5. 谐波和无功功率造成的“电力公害”是晶闸管可控整流装置的进一步普及的障碍；在“电力公害”的情况下，必须设置无功补偿和谐波滤波装置。√ 6在交流调速中，在基频以上，属于恒转矩调速的性质，在基频以下，属于恒功率调速× 7交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。√8. 在SVPWM控制算法中，不同开关状态的顺序必须遵循的原则是：每次切换开关状态时，只切换一个功率开关器件，以满足最小开关损耗。√9. 反馈控制系统有有效的抑止一切被反馈环包围的通道上的扰动作用，但完全服从给定作用。× 10.的配合控制，可以消除瞬时脉动态环流× 11一个调速系统的调速范围，是指在额定转速时能满足所需的静差率的可调范围。× 12.的配合控制，可以消除静态环流。× 13 恒控制通常是对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到恒值，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。√ 14数字PI调节器增量式算法必须同时设置积分限幅和输出限幅，缺一不可。× 15在交流调速中，在基频以上，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”的性质。× 16异步电动机在两相以任意转速旋转的dq坐标系上的数学模型比ABC坐标系上的数学模型简单，阶次降低了，但其非线性、强耦合、多变量的性质并未改变。√ 17异步电动机降压调速、转子回路串电阻和变极对数调速都属于转差功率消耗型的调速系统× 18数字PI调节器有绝对式和增量式两种算法× 19对于交流电