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?如何通过internet互联网对s7-200PLC进行远程监控和在线编程,以CP243i为例关键字：internet互联网?，s7-200?PLC?，远程监控,在线编程,CP243i?,CP243-1,STEP7_MICROWIN?，PC_ACCESS,intouch,组态王KingView,力控Forcecontrol,KEPServerEX?(OPC)? 关于《如何通过internet对s7-200PLC进行远程监控和在线编程》的文章较少，希望我的文章想起到抛砖引玉，欢赢大家踊跃发言。? 为了写好该文章，我做了实际的测试，用MicroWin进行在线监视（运行了24小时，未掉过线，很稳定），用组态王在线监控（运行24小时，未死机，很稳定）? （一）远端硬件够成：? 一个申请固定IP的ADSL【注固定IP地址为33】?位于大连市沙河口区 一个TP_LINK路由器【设置如下：转发规则—DMZ主机—启用?DMZ主机地址0?】? 一个CP243i【大连德嘉国际的产品，当然您也可用西门子原装CP243-1,但其设置过与繁琐，我就以CP243i为例，它的IP地址设置是0（出场时预设的）】? 一个S7-200?PLC(214)? （二）上位监控端硬件够成：? 一个家庭用的ADSL?，位于大连市中山区 一台安装有STEP7_MICROWIN?V4.0?sp6和组态王软件的电脑? －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-?用step7_microwin?V4.0sp6时，要首先在通讯——set?PG/PC?interface——TCP/IP(Auto);? 然后在通讯－－IP地址中填入：远端固定IP地址为33【注：远端的TP_LINK路由器会将其传送给内网的0（即CP243i的IP地址）】? 之后就一切OK了，可以对远端s7-200进行上传、下载、在线监视等所有功能?－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－?用组态王V6.53与远端s7-200进行通讯时，选择的驱动是PLC－－siemens－－s7-200系列?TCP，IP地址为：远端固定IP地址为33【注：远端的TP_LINK路由器会将发给该IP的内容转发给内网的0（即CP243i的IP地址）】，端口号是：102；之后就可定义变量了。。。? 在通讯时，几乎感觉不到数据有延时，通过专用测试以太网通讯软件发现：数据传输的延时只比局域网多了5到12毫秒，也许这是在同一城市的缘故，下次我做一个两个不同城市的互联网通讯。?－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－?更多详情见:???/访问网址超出本站范围，不能确定是否安全?继续访问?取消访问? PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法????pid是比例、积分、微分的简称，pid控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，pid控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。?????1．比例控制?????有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温，可以获得非常好的控制品质，pid控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方。?????下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温。假设用热电偶检测炉温，用数字仪表显示温度值。在控制过程中，操作人员用眼睛读取炉温，并与炉温给定值比较，得到温度的误差值。然后用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在给定值附近。?????操作人员知道炉温稳定在给定值时电位器的大致位置（我们将它称为位置l），并根据当时的温度误差值调整控制加热电流的电位器的转角。炉温小于给定值时，误差为正，在位置l的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流。炉温大于给定值时，误差为负，在位置l的基础上反时针减小电位器的转角，并令转角与位置l的差值与误差成正比。上述控制策略就是比例控制，即pid控制器输出中的比例部分与误差成正比。?????闭环中存在着各种各样的延迟作用。例如调节电位器转角后，到温度上升到新的转角对应的稳态值时有较大的时间延迟。由于延迟因素的存在，调节电位器转角后不能马上看到调节的效果，因此闭环控制系统调节困难的主要原因是系统中的延迟作用。?????比例控制的比例系数如果太小，即调节后的电位器转角与位置l的差值太小，调节的力度不够，使系统输出量变化缓慢，调节所需的总时间过长。比例系数如果过大，即调节后电位器转角与位置l的差值过大，调节力度太强，将造成调节过头，甚至使温度忽高忽低，来回震荡。????