(PLC指令汇总.docVIP

PLC S7-300梯形图命令汇总 1.1 （Bit logic）位逻辑指令概述 有可以执行下列功能的位逻辑指令： ?---| |--- 常开触点(地址) ?---| / |--- 常闭触点(地址) ?---(SAVE) 将RLO状态保存到BR ?XOR 位异或运算 ?---( ) 输出线圈 ?---( # )--- 中间输出 ?---|NOT|--- 取反使能位 RLO为1时将触发下列指令： ?---( S ) 置位线圈 ?---( R ) 复位线圈 ?SR 复位优先型SR双稳态触发器 ?RS 置位优先型RS双稳态触发器 其它指令将对上升沿或下降沿过渡做出反应，执行下列功能： ?---(N)--- RLO负跳沿检测 ?---(P)--- RLO正跳沿检测 ?NEG 地址下降沿检测 ?POS 地址上升沿检测 ?立即读取 ?立即写入 2 (Comparator)比较指令 根据用户选择的比较类型比较IN1和IN2： EQ == IN1等于IN2 NE IN1不等于IN2 GT IN1大于IN2 LT IN1小于IN2 GE = IN1大于等于IN2 LE = IN1小于等于IN2 可使用下列比较指令： ?CMP ? I 整数比较 ?CMP ? D 长整数比较 ?CMP ? R 实数比较 3 转换指令(Converter)(PLC默认为16位整数 BCD为12位 即-+999 DI中IN为7位BCD码数字) 用户可使用下列转换指令： ?BCD_I BCD码转换为整型 ?I_BCD 整型转换为BCD码 ?BCD_DI BCD码转换为长整型 ?I_DINT 整型转换为长整型 ?DI_BCD 长整型转换为BCD码 ?DI_REAL 长整型转换为浮点型 ?INV_I 对整数求反码 ?INV_DI 对长整数求反码 ?NEG_I 对整数求补码 ?NEG_DI 对长整数求补码 ?NEG_R 浮点数取反 ?ROUND 取整为长整型 ?TRUNC 截取长整数部分 ?CEIL 向上取整 ?FLOOR 向上取整 4 计数器指令(Counter)梯形图指令集支持256个计数器，C0-C255计数器中的0-9位包含二进制代码形式的计数值。当设定某个计数器时，计数值移至计数器字，计数范围为0-999 可使用下列计数器指令在此范围内改变计数值： ?S_CUD 双向计数器 ?S_CD 降值计数器 ?S_CU 升值计数器 ?---( SC ) 设置计数器线圈（相当于PV）可设定0-999的数字，使用C#127格式输入127，其中C#代表二进制编码十进制格式（即BD格式：xxxx 0001 0010 0111 其中xxx 用在计数器时忽略 ?---( CU ) 升值计数器线圈 ?---( CD ) 降值计数器线圈 5 数据块指令(DB call) ---(OPN)打开数据块：DB或DI 6 跳转控制（Jumps）指令 可以在所有逻辑块 (组织块(OB)、功能块(FB)和功能(FC))中使用逻辑控制指令。 有可以执行下列功能的逻辑控制指令： ?---(JMP)--- 无条件跳转 ?---(JMP)--- 条件跳转 ?---(JMPN)--- 若“否”则跳转 7 整型数学(Integer function)指令 使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算： ?ADD_I 整数加 ?SUB_I 整数减 ?MUL_I 整数乘 ?DIV_I 整数除 ?ADD_DI 长整数加 ?SUB_DI 长整数减 ?MUL_DI 长整数乘 ?DIV_DI 长整数除 ?MOD_DI 返回长整数余数 8 浮点型数学运算(Floating-point fct)指令 IEEE 32位浮点数属于称作实数(REAL)的数据类型。您可使用浮点运算指令通过两 个32位IEEE浮点数来执行下列数学运算指令： ? ADD_R 实数加 ? SUB_R 实数减 ? MUL_R 实数乘 ? DIV_R 实数除 利用浮点运算，可用一个32位IEEE浮点数执行下列运算： ?(ABS) 求绝对值 ? 求平方(SQR)和平方根 (SQRT) ? 求自然对数 (LN) ? 求指数值(EXP)以e (= 2,71828)为底 ? 求下列32位IEEE浮点数表示的角度的三角函数 - 正弦(SIN)和反正弦(ASIN) - 余弦(COS)和反余弦(ACOS) - 正切(TAN)和反正切(ATAN) 9 传送(Move）指令 MOVE分配值 10 程序控制（Progam control）指令 10.1 程序控制指令概述 描述 可使用下列程序控制指令： ? ---(CALL) 调用来自线圈的FC SFC (不带参数) ? CALL_FB 调用来自框的FB ? CALL_FC 调用