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《贴片机系统综述 》 1、SMT三大关键工序：印刷——贴片——回流焊 2、贴片机贴装头的作用：能够按照要求拾取元件，精确地贴放到预定的焊盘上。 总体架构：电控系统六单元 （Pc单元 I/O单元 伺服单元 驱动单元 电源单元 人机单元）3、电控系统构成：报警系统 影像系统 定位系统 装著系统 输入输出系统 传送系统 喂料系统 人机系统 电源系统 A报警系统 核心模块是I/O单元的EMG I/L电路板，报警信号： 人机单元内的各种急停按钮信号；生产线前后机器发出的急停信号；伺服板看门信号、报警信号；驱动单元报警信号；传送装置报警信号。 B.影像系统 由图像采集卡、照相机触发电路板、照相机控制电路板、零件相机‘厚度相 机、基板相机、固定相机、监视器。 作用：①.捕捉基板的两个MARK点标志，对PCB进行精确定位。基板相机实现。 ②零件相机采集贴装元件的影像，对较大的元件用固定相机进行影像采集，并计算 元件的中心坐标的位置偏移和元件的角度偏移，从而实现元件的对中功能。 ③固定相机采集贴装元件的影像，并计算出元件的厚度。 ④将照相机影像捕捉完成信号通过P-OUT线输入DP2，供系统同步使用。 C.定位系统 作用：控制装置头以一定的加速度和运动速度从一个位置移动到另一个指定 的位置，从而实现定位功能。I 构成：运动控制卡、控制卡扩展片、X..Y轴伺服驱动器及两轴伺服电机。 D.装著系统 构成：运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、直接编码器、真空控制器。 作用：①.RT轴电机使某个主轴旋转到取料或放料工位。 ②H轴电机使吸嘴下落到供料处或贴片高度进行取料或放料 ③.RN轴电机使吸嘴旋转到一个指定的偏移角度，完成元件的角度对中，使元件可以 按正确的角度贴放。 ④.真空控制阀使真空气体打开和关闭，从而执行取料和放料动作。 ⑤.直接编码器检测作业工位主轴的实际角度，使RT轴电机的旋转角度获得补偿，从而达到更高精度的角度定位。 E.输入输出系统： 输入信号：急停报警信号、传动系统开关信号、图像采集完成信号 输出信号：传送系统气阀控制信号、传送电机控制信号、照相机光源亮度控制信号 输入输出系统有四块电路板构成：I/O接口板 急停电路板 传送控制板 图像光源控制板 F.传送系统 功能：装卸、定位、夹紧印制板。其构成电路：调宽驱动器与调宽电机、一 块传动控制板、六块传送电机驱动板、六个传送电机、电磁阀、传感器、信号处理装置 F.喂料系统 作用：输送元件。其组成：运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机。 G.人机系统 作用：接受用户的操作指令，向用户打印作业信息。 H.电源系统 作用：为其他子系统提供稳定可靠地工作电压和驱动电压。其组成：噪声滤 波器、交流电源单元、直流电源单元、电源适配器。 《IPC架构》 1、IPC的技术特点 ①.符合“ELA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。 ②采用非流排结构和模组化设计技术。Cpu及各功能模组皆使用插板式结构， 并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。③机箱内有多个风扇，正压对流排风，并装有滤尘网以防尘。 ④配有高度可靠地工业电源，并有过压、过流保护。⑤.电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。⑥.具有自诊断功能。 ⑦可视需要选配I/O范本。 ⑧设有“看门狗”计时器，在因故障死机时，无需人的干预而自动复位。 ⑨开放性好，相容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。 ⑩可配置即时操作系统，便于多工的调度和运行。 可采用无源母版，方便系统升级。 2、IPC组成：硬盘镜像卡、WCPU板卡、影像卡、Windows通讯卡、伺服控制卡、IO控制 卡、CPU板卡 3、硬盘镜像卡 工作原理：是通过把两个硬碟连接在一个控制器上来实现的。资料写在某一个硬碟时，它同时在相应的镜像盘上。当一个盘驱动器发生故障，计算机系统仍能正常工作，因为它可以在剩下的那块好盘上操作数据。 因为两个盘互为镜像，哪个盘出故障都无关紧要，盘在任何时间都包含相同的资料，任何一个都可以当做工作盘。 镜像系统容错性非常好，并可以提高读数据的速度；它的缺点是需要双份硬碟，因此价格较高。 《主控界面》WCP—U界面：LCD显示屏、键盘、鼠标、触摸屏、软驱 影像处理模块图： 《软体及数据储存》 1.硬盘组成：MBR区、