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第五章?操作装置设计 本章重难点分析 　　本章重点在于了解掌握手足尺寸与人体关节活动；控制器的类型以及其选择标准；控制器设计中的人机因素；把握控制器的编码方法，如：形状编码、大小编码、位置编码等；要还介绍了一些典型控制器的设计以及握按钮、开关、方向盘以及操纵杆等的设计方法。 　　人体的施力与运动输出特性作为高起专学生了解的内容不做要求。 第五章?操作装置设 第一节　手足尺寸与人体关节活动 一、人体手足尺寸? 　　人在感知显示装置传示的信息以后，经大脑分析，作出判断，然后操纵机器的运行。在声控及其他非接触式智能控制技术充分发展以前，手足尤其是手动操纵，是主要的操纵方式。生活中的工具、设施也多由手脚使用。因此，操纵装置和器物设计中人的因素，主要是指手脚的操纵特性，包括人体手脚尺寸、肢体的施力与运动特性等，因此本章首先给出有关这方面的基本知识。 　　人体手足尺寸是操纵器尺寸设计的基本依据。GB／T?10000－1988给出了中国成年人的手部基本尺寸，和足部基本尺寸，参看图5－1、表5－1和图5－2、表5－2。 　　 　　　　　　　　　　　　　　图5－1人体手部尺寸?　　　　　　　　　　　　　图5－2　人体足部尺寸 表5－1　人体手部尺寸?（单位：mm） 　 表5－2　人体足部尺寸?（单位：mm） 二、人体关节的活动? 　　1．手部关节活动范围 　　手部的关节活动可分为腕关节活动和指关节活动两种类型。 　　腕关节主要有两个自由度的活动：①向手心或手背方向的转动，分别称为掌侧屈、背侧屈，参看图5－3a；②向拇指或小手指方向的转动，分别称为桡侧偏、尺侧偏（两根前臂骨中大拇指一侧的那一根叫“桡骨”，小手指一侧的那一根叫“尺骨”，桡侧偏、尺侧偏的名称即由此而来），参看图5－3b。腕关节虽能绕中指方向轴线作一点小角度的转动，但很费力，实际上主要由小臂转动来完成这样的活动。图5－3中标注了经实验测定的几个“可达”的参考数据，需要注意的是：人虽然能够活动到这个限度，但在接近此限度的状态下工作却是劳累的，时间长了还容易致伤，应该避免。 　　 图5－3　腕关节的活动范围a）掌侧屈和背侧屈?b）桡侧偏和尺侧偏 　　与手掌相连的指关节有两个自由度的活动：手指握拳或伸开的伸屈活动；指间张开或并拢的张合活动。不与手掌相连的指关节只能作伸屈活动。 　　2．人体的其他关节活动 　　人体全身还有其他很多关节，这些关节的最大活动范围和能轻松舒适调节的范围参看表5－3。表列数值适用于一般情况。年岁较高者，或衣着较厚者，关节活动范围有所减少。人体可以大体看作是由多个关节连接而成的一个连环结构，正像腰关节总的转动角度是由几对腰椎骨间的转角累加的结果，全身各部位能够达到的活动角度，也是各有关关节转动角度累加的结果。　 表5－3　人体主要关节的最大活动范围和能舒适调节的范围 ? 关节 身体部位 活动方式 最大角度／（°） 最大活动范围／（°） 舒适调节范围／（°） 颈关节 头至躯干 低头、仰头左歪、右歪左转、右转 ＋40～－35①＋55～－55①＋55～－55① 75110110 ＋12～－2500 胸关节腰关节 躯干 前弯、后弯左弯、右弯左转、右转 ＋100～－50①＋50～－50①＋50～－50① 150100100 000 髋关节 大腿至髋关节 前弯、后弯外拐、内拐 ＋120～－15＋30～－15 13545 0（＋85～＋100）②0 膝关节 小腿对大腿 前摆、后摆 ＋0～－35 135 0（－95～－120）② 脚关节 脚至小腿 上摆、下摆 ＋110～＋55 55 ＋85～＋95 髋关节小腿关节脚关节 脚至躯干 外转、内转 ＋110～－70① 180 ＋0～＋15 肩关节（锁骨） 上臂至躯干 外摆、内摆上摆、下摆前摆、后摆 ＋180～－30①＋180～－45①＋140～－40① 210225180 0（＋15～＋35）③＋40～＋90 肘关节 下臂至上臂 弯曲、伸展 ＋145～0 145 ＋85～＋110 腕关节 手至上臂 外摆、内摆弯曲、伸展 ＋30～－20＋75～－60 50135 0⑤0 肩关节，下臂 手至躯干 左转、右转 ＋130～－120①④ 250 －30～－60 注释见?①～⑤ 第二节　人体的施力与运动输出特性 一、人体的肌力及其影响因素? 　　1．人体主要部位的肌肉力量 　　人体施力均来源于人体肌肉收缩所产生的力量，称为肌力。决定肌力大小的主要生理因素是：①单条肌纤维的收缩力；②该部位肌肉中肌纤维的数量和体积；③肌肉收缩前的初长度；④中枢神经的机能状态；⑤肌肉对骨骼发生作用的机械条件，等等。 　　从上面所述可知，影响肌力大小的生理因素是复杂的。经测定，20—30岁中等体力的男女