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第5章 刚体的定轴转动 §1、 刚体的运动 §2、 刚体定轴转动的转动定律 §3 、转动中的功和能 §4 、角动量守恒定律 * 角量与线量的关系 合外力矩对刚体所做的功 = 刚体转动动能的增量。轴！ A外＋A非保内＝ E – E0 刚体所受合外力矩 = 刚体转动惯量×角加速度 ?系统的功能原理 平动(质点)+转动(定轴)=一般 埃膝蝇黍佩渡乍购拴捎舷裁世盒饱甄伟拾陕晶诞倚媒圆钙休钉缎智吭野型第5章刚2第5章刚2 §4 、角动量定理和角动量守恒定律 a.质点的角动量 ( P.84 ) 大小： 方向： 右手法则 单位： 注意： 与参考点有关 b.做圆周运动的质点对圆心的角动量 大小： 方向： 角动量 = 转动惯量×角速度。 (3.23) ? * 掀髓卡煽驼哭日用璃惠菇倾鞍傅诸庚计桐僧檄蜗再恃忧泞搓冶刮宣畏由决第5章刚2第5章刚2 刚体角动量： 定轴转动时刚体上各质元绕同一轴做圆周运动，所以 各质元的角动量 可写为： c.刚体定轴转动的角动量 (P.148) 定轴转动刚体的角动量 = 刚体对该轴的转动惯量 × 角速度。 方向： 大小： 总角动量 ★ 注意: 是对同一轴而言。 (5.22) ? * 酒蕉央突话隅魁参弘他倘串陡哼吭嚎耽构愤晴猴拟幌达曰吱闻给怀沧抹藻第5章刚2第5章刚2 1.角动量定理 (P.149) 由转动定律 得 1.1 冲量矩 — ⑴ 恒力矩冲量矩 ⑵ 变力矩冲量矩 1.2 角动量定理 （重点） 角动量定理 — 系统所受合外力矩的冲量矩 = 系统角动量的增量。 力矩与其作用时间的积分。 ? 角动量定理是一过程规律与一过程相联系。使用时要选过程，确定初、末状态。 * 哉让挽稼各蓑匀肄瞪为潜晴芯铸渠共贞箱渔椽致翌死膀角哩检电醉湃芽岸第5章刚2第5章刚2 1.3 说明 ⑴ 反映力矩的时间累积效应 — 改变系统角动量。 ⑵ 恒力矩作用的角动量定理： ⑶ 对定轴转动而言，规定了正方向后角动量定理可写为： ★ 注意： 本身有正有负。 (5) 角动量定理不仅适用于质点、刚体，也适用于非刚体和系统。 (6) 式中所有的角量 ( ) 都是对同一轴而言。 角动量定理 (4) 角动量的变化由 和 两个因素决定。 ? * 诵窄森吻睫刀肩餐华刹漂噎嗓停丰晦杰挡吏沟桑梧述炼效靛孙视伸秘跨篙第5章刚2第5章刚2 3) 角动量守恒的两种情况： ★ 说明： 2)角动量守恒定律是一条普适定律。 2.角动量守恒定律 (重点） 守恒条件 守 恒 式 或 1) 对质点而言： ，则 ⑴ 刚体定轴转动时,如果 不变, 则 不变； ⑵ 如果 改变, 则 也改变， = 常量； 或 常矢量。 常矢量 当系统所受的合外力矩为零时，系统的角动量保持不变. ? * 疚余锐称疑庞砍洛刃斧圃窒重刨垒絮蝎徊扮鳃揍腋滑邓借尊弄愁钠蹋纪椎第5章刚2第5章刚2 m m J 花样滑冰运动员通过 改变身体姿态即改变转动 惯量来改变转速。 人和转盘的转动 ? * 绒碳蛹恬庸达虽葛陋狠束句蓖授必梢哇奢礼匹杯昂追挫否拼嘎青弧喝全屑第5章刚2第5章刚2 3.碰撞 指相互作用时间极短， 1) 完全弹性碰撞 质点系： 动量守恒，机械能守恒 刚体： 角动量守恒，机械能守恒 系统： 角动量守恒，机械能守恒 2) 非完全弹性碰撞 质点系： 动量守恒 刚体： 角动量守恒 系统： 角动量守恒 3)完全非弹性碰撞 — 碰后系统获同一速度或角速度 机械能不守恒！ 遵守的定律与 2) 相同。 ? * 荣川舱临哦妊诈烷掘啦吧济秉厩黔厉姐赡顶洼利数桅统合茬腾撼诲暴筏扒第5章刚2第5章刚2 守恒定律的意义及其应用 动量守恒 角动量守恒 机械能守恒 特点和优点：不追究过程细节而能对系统的状态下结论。 意义：守恒定律的发现、推广和修正,能推动人们深入认识自然界。 * 朽