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常 州 轻 工 职 业 技 术 学 院 单片机原理及应用 课 程 授 课 教 案 NO 18 授课日期 授课班级 课题 定时/计数器 授课类型 现场教学 授课时数 ２ 教学 目的 了解定时/计数器的结构与工作原理, 定时/计数器的控制寄存器，定时/计数器的4种工作方式的控制。 重点 难点 定时/计数器的工作原理及控制寄存器的作用 定时/计数器的编程 教具 挂图 课件、计算机，小哨兵软件，wave6000软件、单片机实验仪 教学 及 过程分配 主 要 教 学 内 容 教学方法 的运用 10分钟 本章介绍如何利用单片机内部的定时/计数器控制流水灯，如何制作生产线上的产品计数器。 一、演示 二、工作原理分析 1．单片机流水灯控制电路 教师示范 讲解 10分钟 10分钟 10分钟 20分钟 30分钟 2．流水灯控制程序 2．1程序功能： P1口接8个发光二极管，每隔0.1秒轮流点亮一个发光二极管。 2．2单片机如何实现定时控制？ 1）软件定时（前面已介绍） 2）硬件定时（使用定时/计数器） 3）程序清单（设晶振频率为6Mhz） OORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0INT ORG 0100H MAIN：MOV TMOD，#01H ；方式控制字 MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H ；装计数初值 SETB EA ；开放T1中断 SETB ET0 SETB TR0 ；启动T1 MOV A，#0FEH MOV P1，A SJMP $ ；等待中断 ORG 0200H T0INT：MOV TH1 ，#3CH ；重装初值 MOV TL1，#0B0H RL A MOV P1，A RETI 2．3定时／计数器的基本知识 1、单片机定时/计数器结构 图6 图6—7定时/计数器T1逻辑结构图 TL1 D0 D7 2．定时／计数器的功能 1）8051单片机内有2个定时/计数器，分别为T0和T1。 2）T0和T1有两种功能：定时和计数。 （1）计数功能 启动后，对外部输入脉冲（负跳变）进行加1计数，T0的脉冲由P3.4输入，T1的脉冲由P3.5输入。 计数器加满溢出时，将中断标志位TF0/TF1置1，向CPU申请中断。 计数脉冲个数= 溢出值—计数初值 （2）定时功能 启动后，开始定时，定时时间到，中断标志位TF0/TF1自动置1，向CPU申请中断。 定时功能也是以计数方式来工作的，此时是对单片机内部的脉冲进行加1计数，此脉冲的周期正好等于机器周期。 定时时间=（溢出值— 计数初值）* 机器周期 3）T0有四种工作方式，T1有三种工作方式。 方式0——13位定时/计数器方式 溢出值是：213=8192 方式1——16位定时/计数器方式 溢出值是：216=65536 方式2——8位自动重装初值定时/计数器方式 溢出值是：28=256 方式3——T0分成两个独立的8位计数器方式 不讨论 思考：晶振频率分别为6Mhz和12Mhz时，方式0～方式2的最长定时时间各为多少？列成表格。 最长定时时间 6Mhz 12Mhz 方式0 16．384ms 8192us 方式1 131.072ms 65.536ms 方式2 512us 256us 3、定时/计数器编程 1）工作方式寄存器TMOD（89H） TMOD可用于选择定时或计数功能，设置定时/计数器的工作方式。它的高4位用于对T1的控制；低4位用于对T0的控制。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/ M1 M0 GATE C/ M1 M0 2）控制寄存器TCON TCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 （88H） TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 3）定时/计数器初始化 ①选择工作方式（TM0D） 以最长定时时间为依据，工作方式选择方式1，功能为定时功能。即： （TMOD）= MOV TMOD，#01H ；方式控制字 ②计算、装计数初值 初值=溢出值-定时时间/机器周期 =216-0.1s/2us =3CB0H MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H ；装计数初值 ③ 开放中断（IE） EA=1,ET0=1 SETB EA ；开放T1中断 SETB ET0 ④启动（TCON） TR0=1 SETB TR0 ；启动T1 （2）定时控制程序