ABB-AV气动定位器调试精选资料.doc

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ABB-AV气动定位器调试精选资料

二次风挡板ABB-AV气动定位器调试 2011-2-23 一、AV1120200的调试 AV1120200气动定位器自带有4~20mA位置反馈板,反馈电位器为2000Ω单圈电位器。电位器无止档。移除反馈板FOR/REV跳线,将CAL/OPER跳线置CAL位置,面对定位器盖子,输出臂逆时针旋转,反馈板电位器测试端TP1\TP2电阻值应由0~2000Ω变化,拧满一圈归零Calibration Features for4 to 20-mA Position Transmitter 定位器出厂时安装黑色反馈凸轮(direct acting cam,90°,控制信号I与位置反馈信号P关系A为根号、 B为线性、C为平方),为正向作用,即控制信号I增加,面对定位器盖子,输出臂逆时针旋转(同国产DKJ执行器,出厂时面对执行机构输出臂,输出轴顺时针旋转为开大),对应反馈板跳线应设为FOR。如图二左侧示意。 定位器盖子上还配有红色反馈凸轮(reverse acting cam),为反向作用,即控制信号I增加,面对定位器盖子,输出臂顺时针旋转,对应反馈板跳线应设为REV。如图二右侧示意。 图二、定位器正向反向工作示意 定位器共有4个工作气口,其中S接气源,I接I/P来控制气信号,01\02接执行器气缸。当控制信号增加时,01口气压将从0到全压逐步增加,反之,02口气压将从全压到0逐步减小。 挡板的开关控制包括三个环节,依次为DCS模拟操作器、就地控制柜I/P (SMC ITV2010-012S,4~20mA输入开度指令对应)、就地AV1120200气动定位器。 如果挡板开关方向与DCS指令电流变化方向相反,从原则来讲是不规范的,应择机同一规范调试。下面是二次风挡板执行器规范调试的几个原则,如无异议请遵照执行。 DCS模拟操作器输出0%~100%对应4~20mA全关至全开指令,反馈0%~100%对应4~20mA反馈输入,相应也为全关至全开。不得在DCS反向。 就地控制柜SMC ITV2010-012S电气转换器,接收DCS来4~20mA阀位指令,对应输出控制气压为0.005~0.1MPa,该信号气压经继动器放大(仅流量放大,气压不变)后送至AV定位器I口。 定位器输出臂与气动执行器反馈臂连接,根据定位器输出臂转向确定定位器的正向/反向作用。当DCS的百分百开度指令增加时,指令电流增加,ITV2010-012S电气转换器输出控制气压增加,从而使AV定位器的01口气压增加,02口气压减小,最终使执行器逐步开大挡板逐渐开启,据此控制流程将定位器01\02气口连至活塞式执行器两侧气缸。气路确认后,将定位器输出臂与气动执行器反馈臂连接。如果连接后确认是反向作用(执行器开大,面对定位器盖子输出臂顺时针旋转),则将黑色反馈凸轮更换为红色反馈凸轮,并将位置反馈板上方向跨接片由FOR改为REV。 定位器输出臂与气动执行器反馈机构连接时,将执行器关至0位,安装好反馈凸轮(使用B特性),调节连接装置使凸轮上的“0”位半径线的延长线正好穿过凸轮跟踪臂(cam follower arm)上滚轮(cam roller,与凸轮直接旋转接触)的中心。如图三所示。 图三、标准0位示意图(此为反向红色凸轮) 到此为止,定位器正向(黑色凸轮)/反向(红色凸轮)已确定并安装,定位器与执行器反馈机构(在全关位置)已正常连接。接下来可进行挡板的全开全关调试,待全开全关行程调试正常后,再进行位置反馈板的反馈电流调试。 挡板全开全关机械行程调试原理如图四所示。 图四、校验调节原理 全关位置调节:对ITV2010-012S电气转换器输入4mA全关指令,ITV2010-012S转换器面板显示输出气压信号应为0.005MPa,通过旋转调节图四中的零位调节机构保证挡板正好在全关位置。 全开位置调节:对ITV2010-012S电气转换器输入20mA全开指令,ITV2010-012S转换器面板显示输出气压信号应为0.1MPa,通过左右滑动调节图四中的量程调节机构保证挡板正好在全开位置,使凸轮上的“100”位半径线的延长线正好穿过凸轮跟踪臂(cam follower arm)上滚轮的中心。 挡板全关全开机械行程调整完毕后,开始进行位置反馈板的位置反馈电流调试。 首先,如图一所示,根据定位器正向或反向作用设置反馈板FOR/REV跳线,将CAL/OPER跳线置OPER位置,确认二线制位置反馈接线正确,DCS供电DC 24V正常,然后分别将挡板操作至全关、全开位置,通过反馈板ZERO、SPAN多圈电位器(可能会碰到拧好多圈电流仍不变化,耐心点,再多拧几圈,不行再反向拧)进行反馈电流调整。调整需重复进行,以确认调零调满已经互不影响且在允许偏差之内。 反馈板ZERO、SPAN多圈电

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