(第三届四川大学工程训练综合能力竞赛命题.docVIP

附件一： 第三届四川大学工程训练综合能力竞赛命题 1.竞赛主题： 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。 图1： 无碳小车示意图 3.竞赛方式 本届竞赛设竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ。 3.1 竞赛项目I： 竞赛小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功避障的多少来综合评定成绩。 在硬质水平地面的指定赛道上进行比赛，赛道宽度为2米，障碍间距为1米。 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止