自动控制理作业答案.docVIP

第一章 1-2 题1-16图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭 图1-16 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 1-6 摄像机角位置自动跟踪系统如图1-20所示。当光点显示器对准某个方向时，摄像机会自动跟踪并对准这个方向。试分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及给定量，画出系统方框图。 图1-20 摄像机角位置随动系统原理图 解 控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。 当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，，自整角机输出，交流放大器输出电压，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。当光点显示器转过一个角度，时，自整角机输出与失谐角成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以