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* §16.1 减速器的类型和结构 §16.2 标准减速器 第16章 减速器 16.1 减速器的类型和结构 减速器： 一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 减速器分类： 齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 圆锥—圆柱齿轮减速器 圆柱蜗杆减速器 圆弧齿蜗杆减速器 锥蜗杆减速器 蜗杆—齿轮减速器 渐开线行星齿轮减速器 摆线齿轮减速器 谐波齿轮减速器 16.1.1 常见减速器的主要类型、特点及应用 1.齿轮减速器 16.1 减速器的类型和结构 16.1 减速器的类型和结构 16.1 减速器的类型和结构 2.蜗杆减速器 16.1 减速器的类型和结构 ３.蜗杆-齿轮减速器 16.1 减速器的类型和结构 16.1 减速器的类型和结构 16.1.2 减速器传动比的分配 使各级传动的承载能力接近于相等 使减速器的外廓尺寸和质量最小 使传动具有最小的传动惯 量 使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等 16.1 减速器的类型和结构 16.1.３ 减速器的结构 1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔 16.1 减速器的类型和结构 视频录像 16.1.4 减速器的装拆 一、拆卸过程分解 二、装配过程分解 1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装 1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖 16.1 减速器的类型和结构 视频录像 减速器设计的常见错误 16.2 标准减速器 我国已制定的常用标准减速器系列有：圆柱齿轮减速器（JB/T 8853-2001?），圆弧圆柱齿轮减速器（JB/T 7935-1999），NLQ型行星齿轮减速器（JB/T 7345-1994）NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502-1993?），锥面包络圆柱蜗杆减速器（JB/T 5559-1991），摆线针轮减速器（JB/T 2982-1994），圆弧齿圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999），以及起重机械、矿山机械行业中使用的JZQ型渐开线圆柱齿轮减速器和ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器等。各种标准减速器的规格、适用范围、代号、参数、外形和安装尺寸等，可查阅有关国家标准。 选择减速器，一般已知高速轴功率P1或低速轴转矩T2，高速轴转速n1，总传动比i，工作情况（工作条件、工作连续时间及受载情况），寿命及装配形式等。 选择减速器的一般步骤： （1）根据总传动比i，决定减速器的类型（单级、两级或三级传动等）； （2）根据工作情况确定减速器的工作类型。减速器的工作类型分中型、重型、特重型和连续型四种； （3）根据高速轴转速n1（当n1＜500r/min时按n1=500r/min选），传递的功率P1，总传动比i及工作类型等，由标准系列中选出接近并偏大的中心距a； （4）按有关标准查出减速器的实际传动比； （5）写出所选减速器的代号。 16.2 标准减速器 齿轮系 行星轮系 差动轮系 变速箱—定轴轮系 定轴轮系 行星轮系 差动轮系 换向传动 摆线针轮行星传动 摆线针轮结构分解图 复合齿轮系