太原理工大学误差理论与测量平差基础-第三章.ppt

煤 炭 版 测 量 平 差 太原理工大学测绘科学与技术系 2012.3 第三章 条件平差 学 习 内 容 条 件 方 程 条 件 平 差 估 值 的 统 计 性 质 条 件 平 差 原 理 条 件 平 差 精 度 评 定 §3-1 条件平差原理 一、条件平差原理 条件平差 在满足r个条件方程条件下，求解满足最小二乘法的V值，在数学中就是求函数的条件极值问题。 数学模型为： 矩阵形式 平差值线性条件方程为： §3-1 条件平差原理 矩阵形式 改正数条件方程为： 按求函数极值的拉格朗日乘数法，引入乘系数 ，构成函数 ： 对V求一阶倒数，并令其为零： 两端转置，得： §3-1 条件平差原理 纯量形式 纯量形式 改正数方程为： 法方程为： 左乘 ，P是对角阵，且 （1）根据实际问题，列出平差值条件方程并转化为改正数条件方程 （2）组成法方程； （3）计算联系数K； （4）计算观测值改正数V；计算出观测值的平差值； （5）计算单位权中误差； §3-1 条件平差原理 （6）列出平差值函数关系式，计算出平差值函数的协因数QFF 和协方差DFF。 三、条件平差的计算步骤 §3-2 条件方程 1、平差的目的： 求待定点高程平差值，并进行精度评定。 2、条件方程个数的确定： （1）当网中含有一个或一个以上已知水准点时： t = 网中待定点数 （2）当网中没有已知水准点时： t = 网中待定点数 — 1 3、水准网条件方程的形式： 闭合条件方程； 附合合条件方程。 一、高程控制网条件方程的个数及条件方程式 §3-2 条件方程 A B 5 闭合条件方程 符合条件方程 改正数条件方程式： 4、高程网平差举例 §3-2 条件方程 二、平面控制网必要起算数据的个数及必要观测数 测角网的必要观测数 边角网的必要观测数 平面控制网的目的是通过观测各角度或边长，计算平面网中各待定点的 坐标、边长和方位角等。可分为测角网、测边网、边角同测网、导线网 等步网形式。 在纯测角网中，必要起算数据个数为4，一个已知点、一条已知边和一个 已知方位角或与其等价的两个已知点； 在具有边长观测值的平面控制网中，必要起算数据个数为3，一个已知点 和一个已知方位角。 P表示控制网的总点数 q表示已知起算数据个数 §3-2 条件方程 A E D C B F 测角网：n=12 t=2X6-4=8 r=4 测边网：n=9 t=2X6-3=9 r=0 边角网：n=21 t=9 r=12 23 4 E H 9 17 A G K B 22 11 19 21 10 12 16 13 15 14 18 20 F 5 3 2 1 8 7 6 测角网：n=23 t=12 r=11 测边网：n=14 t=12 r=2 边角网：n=37 t=12 r=25 §3-2 条件方程 三角网平差的目的 求待定点平面坐标平差值，并进行精度评定。 三角网的种类 当网中仅具备4个必要起算数据（一点坐标、一条边的方位、一条边的边长 或已知两点坐标）时，称为自由网。这四个数据成为必要起算数据。 多余四个必要起算数据时，成为非自由网。 三、测角网条件方程式 测角网又称三角网，主要由单三角形、大地四边形和中点多边形组合而成。 §3-2 条件方程 条件方程的种类： 图形条件（内角和条件）、水平条件（圆周条件）、极条件。 1. 图形条件方程 2. 水平条件方程 3 A E D C B 2 6 14 1 5 4 7 11 8 10 9 12 13 15 §3-2 条件方程 3. 极条件方程 中点多边形：从中心点的任一边开始，依次推算其它边的长度，最后回到起始边，则起始边长度的平差值应该与推算值相等。 极条件的改正数条件方程： 极条件方程： 3 A E D C B 2 6 14 1 5 4 7 11 8 10 9 12 13 15 §3-2 条件方程 大地四边形：取一顶点（D）为极点，从极点出发的各条边之比等于1。把边长比换为角度正弦比。 改正数条件方程： 极条件方程： 8 7 6 5 4 3 2 1 D C B A §3-2 条件方程 四、测边网条件方程式 A C B D 角度平差值条件方程为： 以角度改正数表示的图像条件和闭合差为： 角度改正数方程： §3-2 条件方程 中点三边形的图像条件： 由观测边长计算系数中的角值： 其中： §3-2 条件方程 1. 方位角条件方程： 方位角条件是指从一个已知