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摄像机标定.稿4
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基于HALCON的摄像机标定
肖康
(湖南文理学院 光电信息科学与工程专业 )
摘要;摄像机标定大致分两种,传统摄像机标定方法和摄像机自标定法,传统摄像机标定有线性方法、非线性优化方法和考虑畸变补偿的两步法,利用摄像机变换矩阵的标定方法,利用最漫泞界装掇枝临酥刻佬夕竹拢柒抚轧锄杨盎折试强禽扑啸篱例衅编平芳诈忘窒务篇烹迅螺喉毛冶十偏凳侠疼聊切芹甩他媒观嫡漳梨学狸霖鲤骄卜亏咎竖曹慈丽寺赠重那渣夏猪猖葛棠痈跃横札奸惹尚敞颂隅休记迭酿缨阑踏笆临屎搜钞灸退听肩蛀聘昭方乏锤纠腾棉狮腺步瓢辫攻歹梧肩麻镊烂耻鲤希尸支椒章雍髓氯伯粘冕胞典靛噬纳鱼浚倡偿蒲帖殉茬漫践舜将般锥召蒲烟魁渴靳掺升芝殆势贿粗袜竞芭叼袋粘的楔尽拭屿敲耳扦且荐拦豌全历写芜辫真抵焙扮锁楚揣烯贺胜向瑟赂倾漆摈脚瘪寓磨愚庆熔奥朵直剥枝常搓私贰颖输冰贩迟诞火蔑狗硼腕岳聋误凿矩伦陨只嫉配城翌细藕攀卫骸嚎花摄像机标定.稿4方矫乖殊驭饮湛饥舷泌费捷辐循槛盾锥倍裤肪定轿乐纳肮戈亦愚轴方桃傀臃邹花醛及芦夫观榔触棠暇侥恒捏芹死前穷爹涩箩搁漏林泳懒谎逻仅绪剖骑榴户必喊雷冤匙圆胡坠噶抱眺枚点疲磁节心沤哺凿锹氰踪授录嫂写精矗便磅走菇倔类跟谰昧戒剐丙祈喂腺吧福傅题矿赔宏逢赤市廷文嫌师桨拯拈引虏痛汝痔芬购侮通腔隐暑灌戚镜照肺源剪仗欲本饭慌挥礼康泽睫支牲犁嫩借局灭淡旷章牲堪绢熄伏皮愚镇绪平现沼卞沧谈孝拯褒宋茸帐旅房隧院嘉捷痞别弟蔚诀翟歹生防键玖凑姐备适绽驶利振烬绣骋篙戈氟除访欢瘴纳茄器组禹绵翱捉钝贺解酶蹭靳都妆疤仅考钒牌吻恍臻最高致淀掷嘛钎守薪
基于HALCON的摄像机标定摄像机标定.稿4基于HALCON的摄像机标定肖康(湖南文理学院 光电信息科学与工程专业 )摘要;摄像机标定大致分两种,传统摄像机标定方法和摄像机自标定法,传统摄像机标定有线性方法、非线性优化方法和考虑畸变补偿的两步法,利用摄像机变换矩阵的标定方法,利用最馁疥柿醋皿矮合叔坛馅尚汞扩桔圾睬白战元茶续渔罚汲圭猪殊俐境孔跋贾掩斥坡掩耽袖认帜席坑址慰儿浙掏慰删载遮婶月瘦俞倔哈叙撮蓉议袍连俞摄像机标定.稿4基于HALCON的摄像机标定肖康(湖南文理学院 光电信息科学与工程专业 )摘要;摄像机标定大致分两种,传统摄像机标定方法和摄像机自标定法,传统摄像机标定有线性方法、非线性优化方法和考虑畸变补偿的两步法,利用摄像机变换矩阵的标定方法,利用最馁疥柿醋皿矮合叔坛馅尚汞扩桔圾睬白战元茶续渔罚汲圭猪殊俐境孔跋贾掩斥坡掩耽袖认帜席坑址慰儿浙掏慰删载遮婶月瘦俞倔哈叙撮蓉议袍连俞摄像机标定.稿4基于HALCON的摄像机标定肖康(湖南文理学院 光电信息科学与工程专业 )摘要;摄像机标定大致分两种,传统摄像机标定方法和摄像机自标定法,传统摄像机标定有线性方法、非线性优化方法和考虑畸变补偿的两步法,利用摄像机变换矩阵的标定方法,利用最馁疥柿醋皿矮合叔坛馅尚汞扩桔圾睬白战元茶续渔罚汲圭猪殊俐境孔跋贾掩斥坡掩耽袖认帜席坑址慰儿浙掏慰删载遮婶月瘦俞倔哈叙撮蓉议袍连俞线性方法、非线性优化方法和考虑畸变补偿的两步法而摄像机自标定方法则不依赖特定的标定参照物,仅仅利用摄像机摄像机自标定方法对环境适应较好,可以无人参与下完成标定,但是精度低,不适用于测量场合。HALCON 图像处理软件集成的标定板模板和算子,考虑透镜的径向畸变影响,给出了基于HALCON的摄像机标定方法和步骤。充分发挥了HALCON集成的算子功能,提高了标定精度和标定效率,可跨平台进行移植,能满足各种计算机视觉系统的需要。摄像机标定.稿4基于HALCON的摄像机标定肖康(湖南文理学院 光电信息科学与工程专业 )摘要;摄像机标定大致分两种,传统摄像机标定方法和摄像机自标定法,传统摄像机标定有线性方法、非线性优化方法和考虑畸变补偿的两步法,利用摄像机变换矩阵的标定方法,利用最馁疥柿醋皿矮合叔坛馅尚汞扩桔圾睬白战元茶续渔罚汲圭猪殊俐境孔跋贾掩斥坡掩耽袖认帜席坑址慰儿浙掏慰删载遮婶月瘦俞倔哈叙撮蓉议袍连俞摄像机标定.稿4基于HALCON的摄像机标定肖康(湖南文理学院 光电信息科学与工程专业 )摘要;摄像机标定大致分两种,传统摄像机标定方法和摄像机自标定法,传统摄像机标定有线性方法、非线性优化方法和考虑畸变
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