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液压缸 液压缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。 §5.1液压缸的类型和特点 液压缸按结构形式：活塞缸、柱塞缸。它们的输入为压力和流量，输出为推力和速度。 活塞缸 （一）双杆活塞缸（活塞杆可以做得细些） 缸筒固定安装形式：（图5-1a） 推力F： 速度： 这种安装形式，工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍，占地面积大，适用于小型机械。 活塞杆固定的安装形式：（图5-1b）推力和速度与缸筒固定形式相同。这种安装形式，工作台移动范围约为缸筒有效行程的两倍，可用于较大型机械。 单杆活塞缸：可以缸筒固定，也可以活塞杆固定，工作台的移动范围都是活塞（或缸筒）有效行程的两倍。 推力和速度： 无杆腔进油： 有杆腔进油： 活塞杆直径通常根据液压缸速度比和缸内径D来确定：（速比越大，活塞杆直径越大） 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接”，这时液压缸称为差动缸。 差动连接时的推力和速度; 反向运动时，推力和速度与有杆腔进油相同。 如要求，则。 柱塞缸 单柱塞缸只能实现一个方向运动，反向要靠外力。用两个柱塞缸组合，也能用压力油实现往复运动。柱塞运动时，由缸盖上的导向套来导向，因此。缸筒内壁不需要精加工。它特别适用于行程较长的场合。 推力和速度： 其他液压缸 （一）增压缸 增压缸又称增压器，它是利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。 柱塞缸中输出液体压力： 伸缩缸 伸缩缸由两个或多个活塞套装而成，前一级缸的活塞杆是后一级缸的刚通。伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可以保持很小的结构尺寸。 1、双作用式两级伸缩缸 推力和速度： ——级活塞 2、单作用式三级同步伸缩缸 推力和速度始终保持恒定： §5.2 液压缸的典型结构和组成 液压缸的典型结构（《液压传动》P90 液压缸的组成：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、缓冲装置、排气装置、密封装置 缸筒和缸盖（连接结构图示） a、法兰连接：结构简单，加工和装拆都方便，但外形尺寸和质量都大。 b、半环连接：加工和装拆方便。缺点是必须在缸筒外部开有环形槽而削弱其强度，有时要为此增加缸的壁厚。 cd、螺纹连接：装拆时要使用专用工具，适用于较小的缸筒。 e、拉杆式连接：容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。 f、焊接式连接：结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。 （二）活塞和活塞杆 活塞和活塞杆的结构形式：整体活塞和分体活塞；实心活塞杆和空心活塞杆。 活塞和活塞杆的连接：螺纹式和半环式。前者结构简单，但需有螺母防松装置；后者结构复杂，但工作较可靠。此外，还有用锥销连接的。 （三）缓冲装置 缓冲装置是利用活塞和缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分油液封住，迫使油液从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件平稳制动，并避免活塞和缸盖的相互碰撞。 反抛物线式性能曲线最接近于理想曲线，缓冲效果最好。阶梯圆柱式的缓冲效果也很好。最常用的是节流口可调的单圆柱式和节流口变化式。 节流口可调式缓冲装置 调节节流阀的开口，可改变制动阻力的大小。这种缓冲装置起始缓冲效果好，随着活塞向前移动，缓冲效果逐渐减弱，因此它的制动行程较长。 节流口变化式缓冲装置 活塞的缓冲柱塞上开有变截面的轴向三角形节流槽。这种缓冲装置缓冲作用均匀，冲击压力较小，制动位置精度高。 排气装置：用来排除积聚在液压缸内的空气。一般把排气装置安装在液压缸两端盖的最高处。 密封装置：防止液压缸工作介质的泄漏和外界尘埃与异物的侵入。 间隙密封：它依靠运动件间的微小间隙来防止泄漏。它的特点是结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有密封能力，只有在尺寸较小、压力较低，相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。 采用间隙密封的液压缸可以利用活塞与缸筒相对运动时产生的液压对中力，设计成低摩擦液压缸。这种液压缸有可能实现液体摩擦，从而最大限度的减少摩擦力，提高机械效率，并且显著提高液压缸的低速性能，不会产生爬行现象。 2、密封件密封 密封件密封利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。特点：结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，适用于缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间，缸筒和缸盖之间。 常用密封圈 ※O形密封圈： 结构小巧，安装部位紧凑，装拆方便； 具有自密封能力，无需经常调整； 静、动密封均可使用； 使用单件O形圈，可对两