计算机控制讲述讲解.ppt

目 录 第1章 计算机控制导论 第2章 计算机控制系统信号分析 第3章 计算机控制系统的数学描述 第4章 计算机控制系统分析 第5章 计算机控制系统的经典设计方法 第6章 计算机控制系统状态空间设计 第7章 计算机控制系统组建及实现技术 第8章 嵌入式系统及可编程控制器 第9章 控制网络系统及网络控制技术 第10章 计算机控制系统设计与应用实例 64 * 参考书三 何克忠，李伟. 计算机控制系统，北京：清华大学出版社，1998 64 * 目 录 前 言 第1章 计算机控制概论 第2章 线性离散系统的Z变换分析法 第3章 线性离散系统的离散状态空间分析法 第4章 计算机控制系统的离散化设计 第5章 计算机控制系统的模拟化设计 第6章 模糊控制 第7章 离散状态空间设计法 第8章 复杂规律计算机控制系统的设计 第9章 集散型控制系统 第10章 计算机控制系统的设计与实现 64 * 参考书四 Gene F. Franklin, J. David Powell , Michael Workman. Digital Control of Dynamic Systems [3rd ed.], Addison Wesley Longman, Inc., 1998 64 * 64 * 目 录 1. Introduction 2. Review of Continuous Control 3. Introductory Digital Control 4. Discrete Systems Analysis 5. Sampled-Data Systems 6. Discrete Equivalents 7. Design Using Transform Techniques 8. Design Using State-Space Methods 9. Multivariable and Optimal Control 10. Quantization Effects 11. Sample Rate Selection 12. System Identification 13. Nonlinear Control 14. Design of a Disk Drive Servo: A Case Study 64 * 参考书五 Karl J. ?str?m, Bj?rn Wittenmark. Computer-Controlled Systems - Theory and Design [3rd ed.], Prentice Hall Inc., 1997 64 * Karl Johan ?str?m Professor of Automatic Control  Department of Automatic Control Lund Institute of TechnologyBox 118SE-221 00 Lund Sweden Office: +46 46 222 8781 Secretary: Eva Schildt, +46 46 222 8780 E-mail: kja@control.lth.se 64 * 64 * 目 录 1. Computer Control 2. Discrete-Time Systems 3. Analysis of Discrete-Time Systems 4. Pole-Placement Design: A State-Space Approach 5. Pole-Placement Design: A Polynomial Approach 6. Design: An Overview 7. Process-Oriented Models 8. Approximating Continuous-Time Controllers 9. Implementation of Digital Controllers 10. Disturbance Models 11. Optimal Design Methods: A State-Space Approach 12. Optimal Design Methods: A Polynomial Approach 13. Identification 64 * 64 * 参考书六 王慧主编，计算机控制系统，北京：化学工业出版社，2000 64 * 目 录 第1章 绪论 第2章 过程计算机总线技术 第3章 过程计算机的输入输出接口技术 第4章 计算机控制系统中的数据通信技术 第5章 过程计算机控制系统中的计算机网络技术 第6章