Ubunt下驱动开发HelloWorld.docVIP

Ubuntu下驱动开发 本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程 很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。刚看 OREILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。为此托了一天又4个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。（书中p22页最简单也最没用的驱动事列）不过功夫不负有心人。在今天终于弄明白了怎么回事。下面就请让我慢慢道来吧。先查看自己OS使用的内核版本shana@shana:~$ uname -r2.6.22-14-generic? ?? ?? ???/*??这是我显示的结果 */如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）shana@shana:/usr/src$ lslinux-headers-2.6.22-14linux-headers-2.6.22-14-genericlinux-source-2.6.22? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?/*这个就是解压后的源码目录 */linux-source-2.6.22.tar.bz2? ?? ?? ?/*??这是我下的源码 包 */shana@shana:/usr/src$ 如果没有源码。（一般ubuntu 都没有吧）查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令）shana@shana:/usr/src$ apt-cache search linux-sourcelinux-source - Linux kernel source with Ubuntu patchesxen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patcheslinux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patchesshana@shana:/usr/src$ 我选择了? ?linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches? ?这个～然后 install 之shana@shana:/usr/src$ sudo??apt-get install linux-source-2.6.22下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码： 注意 已经切换到超级用户模式root@shana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代码都在该目录下。进入该目录开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此）root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如??menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G） 我分区时分给/目录30G的空间，我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$ makeshana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22$??make bzImage当然，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。然后 ：root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules? ?? ?? ?? ?? ? /*? ?编译 模块 */root@shana:/usr/src/linux-so