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第五章测量误差的基本知识 第五章 测量误差的基本知识 目 录 第一节 测量误差概述 第二节 评定精度的指 标 第三节 误差传播定律 第四节 等精度直接观测平差 §5-1 测量误差概述 5.1.1 测量误差及其来源 l?? 误差存在的现象:观测值与理论值不符，如高差闭合差fh。 l?测量误差：观测值与相应真值之差。 观测值: 测量所获得的数值。 l?真误差(△)关系式 真误差? =观测值L –真值X ， 即 ?= L – X 或 ?= X – L （亦可） 2．偶然误差 ? l?? 偶然误差：在相同的观测条件下，对某一未知量进行一系列观测，如果观测误差的大小和符号没有明显的规律性，即从表面上看，误差的大小和符号均呈现偶然性，这种误差称为 ～。 l?? 产生偶然误差的原因： 主要是由于仪器或人的感觉器官能力的限制，如观测者的估读误差、照准误差等，以及环境中不能控制的因素(如不断变化着的温度、风力等外界环境)所造成。 l??偶然误差的规律：偶然误差在测量过程中是不可避免的，从单个误差来看，其大小和符号没有一定的规律性，但对大量的偶然误差进行统计分析，就能发现在观测值内部却隐藏着统计规律。 偶然误差就单个而言具有随机性，但在总体上具有一定的统计规律，是服从于正态分布的随机变量。 1、 表格法 例如： 在相同观测条件下观测了217个三角形（见图5-J1）的内角，每一个三角形内角和的真误差为三内角观测值的和减去180°， 即：Δ=α+β+γ-180°。 将所有三角形内角和的误差范围分成若干小的区间d△（如表5-1中的3″）； 统计出每一个小区间出现的误差个数k及频率， 频率 = 个数k/总数n（n=217），得出统计表。 从表5-1中可以看出， 该组误差的分布表现出如下规律： 小误差出现的个数比大误差多； 绝对值相等的正、负误差出现的个数和频率大致相等； 最大误差不超过27″。 2、直方图法 横坐标—以偶然误差为横坐标， 纵坐标—以频率? d△(频率/组距)为纵坐标， 在每一个区间上根据相应的纵坐标值画出一矩形， 各矩形的面积 = 误差出现在该区间的频率(K ? n ) 所有区间的矩形构成了直方图，如图5-1所示 统计表和直方图是偶然误差的实际分布。 3、误差概率分布曲线----正态分布曲线 当直方图中： n →∞，d△各区间的频率也就趋于一 个完全确定的数值——概率. 若d△ → 0时，则直方图成为误差概率曲线——正态分布曲线。它服从于正态分布。 ?正态分布曲线的方程式为： 不同精度的误差分布曲线：如图5-3：曲线Ⅰ、Ⅱ对应着不同观测条件得出的两组误差分布曲线。v 曲线I 较陡峭，即分布比较集中，或称离散度较小，因而观测精度较高。v 曲线II较为平缓，即离散度较大，因而观测精度较低。  三、极限误差和容许误差 1．极限误差 l?? 在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值。这个限值就是极限误差。 在一组等精度观测值中， （? —中误差） 绝对值大于? 的偶然误差，其出现的概率为31.7%； 绝对值大于2? 的偶然误差，其出现的概率为4.5%； 绝对值大于3? 的偶然误差，出现的概率仅为0.3%。 l?? 在测量工作中，要求对观测误差有一定的限值。 大于3m的误差出现的机会只有3‰，在有限的观测次数中，实际上不大可能出现。所以，可取3? 作为偶然误差的极限值，称极限误差。 2．容许误差 l??在实际工作中，测量规范要求观测中不容许存在较大的误差，可由极限误差来确定测量误差的容许值，称为容许误差，即： ? ? l?当要求严格时，也可取两倍的中误差作为容许误差，即 如果观测值中出现了大于所规定的容许误差的偶然误差，则认为该观测值不可靠，应舍去不用或重测。 §5-3 误差传播定律 在测量工作中一般采用中误差作为评定精度的指标。 误差传播定律： 说明观测值中误差与其函数中误差之间关系的定律 。 间接观测量: 在实际测量工作中，往往会碰到有些未知量是不可能或者是不便于直接观测的, 由直接观测的量，通过函数关系间接计算得出的量称为～。 例如：用水准仪测量两点间的高差h，通过直接观测值后视读数a 和前视读数b 来求得的：h =a－b 。 间接观测量的误差： 由于直接观测值(a、b)中都带有