有限元方法-05.ppt

4.虚功原理 虚功原理 是虚位移原理和虚应力原理的总称，下面将分别 介绍 虚功原理求解问题的顺序 弹性体-平衡力系-协调条件-外力与内力虚功之 和为零 4.虚功原理-虚位移原理 虚位移原理 在外力作用下处于平衡状态的弹性体，发生约束允许的任意微小的虚位移时，外力在虚位移上所做的功等于弹性体内应力在虚应变上所做的功 Wext=Wint 虚位移原理所述的虚位移可以理解为位移的变分 4.虚功原理-虚位移原理 虚位移 是假想加到弹性体上的微小位移，而且是约束所允许的满足几何边界和位移连续条件的位移。而“微小”是指在发生虚位移过程中，力系处于平衡状态，各力幅值不变，作用线不变 虚功 在发生虚位移过程中，平衡力系中真实力所做的功，如主动力做功而支点反力不做功，因为虚位移为零 刚体 应变恒为零，因此应力在虚应变上不做功 4.虚功原理-虚位移原理 虚位移原理推导 由平衡方程推导出虚位移原理 如果力系是平衡的，则它们虚位移上所做的功总合为零 反之，如果力系在虚位移上所做之功的和为零，则一定满足力系平衡。 4.虚功原理-虚位移原理 可以由虚位移原理得到弹性体在外力作用下的平衡方程和力学边界条件 在推导虚位移原理过程中，没有涉及物理方程（应力-应变关系），因此，它不但适用于线形，也适用于非线形及塑性力学 4.虚功原理-虚应力原理 如果弹性体在外力作用下平衡，如果同时位移是协调的（即在内部满足几何方程，在给定的边界上等于给定位移），则虚应力（在内部满足平衡方程，在给定外力边界上也满足力的边界条件）和虚边界约束反力在真实位移上做功之和为零 5.最小势能原理 对于满足变形协调条件与给定位移边界条件的一切可能位移状态中，满足平衡条件的位移状态使弹性体的势能取最小值 弹性体的势能包括两部分 1 在外力作用下弹性体变形产生的应变能 2 外力为体积力、表面力，其势能为外力功的负值 5.最小势能原理 由虚功原理可知，满足给定几何边界条件的容许位移u,v,w中，真实的位移使弹性体总势能取极值、 极小值的证明 变分法-有限元数学依据 1.利用变分法推导控制方程 2.里兹法 3.伽辽金法 4.有限元法 1.利用变分法推导控制方程 通过上此课的推导可知，求泛函的极值问题与解微分方程的边值问题是等价的。 一方面满足微分方程及边界条件的函数将使泛函取极值，另一方面从变分的角度看，使泛函取极值的函数是满足问题的控制微分方程和边界条件的解。 1.利用变分法推导控制方程 原理回顾 1.利用变分法推导控制方程 如果存在一个位移函数，即满足欧拉方程，又满足边界条件，则此位移函数就是问题的精确解； 实际操作中，可以不得到控制方程，而直接选择试探函数，使其满足变分为零就可以使问题得到解答； 实际应用中，往往只让位移函数满足其中部分等式，剩余等式近似满足，这就是利用变分问题直接近似计算的理论依据 2.里兹法 该方法假设一位移函数，只令其先满足位移边界条件，然后通过 2.里兹法 若能找到的近似解，由一组线性无关的函数 的线性组合表示 2.里兹法 1958年W.Ritz提出了解y由一组带有待定参数的试探函数来表示，则泛函由试探函数和待定参数表示泛函 若 是问题的解，则 ，泛函的变分为0，相当于将泛函对所包含的待定参数进行全微分 2.里兹法 3.伽辽金法 在里兹法的基础上发展起来的，其特点是要求试探函数不仅满足几何边界条件，还要满足自然边界条件 问题解仍可由n个待定参数与试探函数的线性表示 4.有限元法 1.单元离散 2.插值函数# 3.单元刚度矩阵及载荷列向量的建立# 4.整体刚度矩阵及载荷列向量 5.虚位移原理的变分法 4.有限元法 不同点：里兹法：试探函数定义在全部求解式上，满足边界条件 有限元：试探函数在单元内，无需满足边界条件。 求解步骤 将求解域离散或单元 假定解在单元内部按某种规律变化，造插值函数 推导单元方程 系统方程的组建 引入边界条件 求解 返回处理 重点是插值函数选取和单元矩阵的建立 * * 取泛函的变分为零，有 上式的物理意义可能是系统的势能取最小或内力功与外力功之差为零 建立方程，求解方程组，得到的结果近似满足力边界条件和平衡方程 具体过程如下 其中 为一族坐标函数序列，满足如下条件 * * *