第3章平面机构的运动分.pptVIP

2006-2007第二学期 第3章 平面机构的运动分析Kinematic Analysis of Planar Mechanisms 3-1　机构运动分析的任务、目的和方法 3-2　用速度瞬心法作机构速度分析 3-3　用矢量方程图解图解法作机构的速度和加速度分析 3-5　用解析法作机构的运动分析 2.正确判哥式加速度的存在及其方向 无ak 有ak 有ak 有ak 　动坐标平动时，无ak 。 判断下列几种情况取B点为重合点时有无ak 当两构件构成移动副： 且动坐标含有转动分量时，存在ak ； B 1 2 3 1 B 2 3 B 1 2 3 B 1 2 3 典型例题一：如图所示为一摇动筛的机构运动简图。这是一种结构比较复杂的六杆机构(III级机构)。设已知各构件的尺寸，并知原动件2以等角速度w2回转。要求作出机构在图示位置时的速度多边形。 六.瞬心法和相对运动图解法的综合运用 解题分析：作机构速度多边形的关键应首先定点C速度的方向。 定点C速度的方向关键是定出构件4的绝对瞬心P14的位置。 根据三心定理可确定构件4的绝对瞬心P14。 1. 确定瞬心P14的位置 2. 图解法求vC 、 vD 3. 利用速度影像法作出vE vC的方向垂直 p e b d c P14 六.瞬心法和相对运动图解法的综合运用（续） 解题步骤： vC * 机械原理