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第三章 液压流体力学基础 液压流体力学基础 定义： 流体力学是研究流体平衡、运动以及与固体相互作用规律的力学分支。 流体力学可分为： 液压流体力学是流体力学的一个分支，其特征主要为： 1.工作介质是油液； 2.流体被封闭在管道中或者容器中，受到固体表面的约束； 液压流体力学是液压传动的理论基础。 第一节 液体静力学 一、流体和作用在流体上的力 液体是由分子组成，分子之间实际上是不连续的。 1753年，瑞典学者欧拉提出“连续介质的模型”： 将流体看成是充满所在空间，彼此之间没有空隙存在的无数质点组成的连续体。 “连续介质的模型”的两大贡献： 1.着眼于宏观运动，摆脱了复杂的微观分子运动； 2.能利用连续函数的数学工具，将流体参数如ν、ρ、p都可看成是将和空间的连续函数。 “连续介质的模型”在有些情况下是不适用的： 例如稀薄气体的流动问题 一、压力及其性质 在液体上取一个分离体，则作用在该分离体上的力有： 在国际单位制中：压力的计量单位是帕斯卡(Pa)（N/m2） 在工程单位制中：压力的计量单位是工程大气压(kgf/cm2)、毫米水柱（mmH2